https://etalpykla.vilniustech.lt/handle/123456789/101090 Sat, 04 Apr 2026 11:54:38 GMT 2026-04-04T11:54:38Z https://etalpykla.vilniustech.lt/handle/123456789/153604 Real-time alignment of multiple point clouds to video capture Serackis, Artūras; Navakauskas, Dalius; Matuzevičius, Dalius; Plonis, Darius; Katkevičius, Andrius; Sledevič, Tomyslav; Abromavičius, Vytautas The presented invention includes the generation of cloud points, the identification of objects in the cloud points, and, in this case, finding the positions of objects in cloud points. In addition, the invention includes capturing images, data streaming, and digital image processing in different points of the system, and calculation of the position of objects. The invention includes the usage of cameras of mobile smart devices, smart glasses, 3D cameras, but not necessarily. The data streaming provides video streaming and sensor data streaming from mobile smart devices. The presented invention further includes cloud points of buildings in which the positioning of separated objects could be implemented. It also consists of the database of cloud points of isolated objects which help to calculate the position in the building. Finally, the invention comprises the method of objects feature extraction, comparing in the cloud points and position calculation. Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 GMT https://etalpykla.vilniustech.lt/handle/123456789/153604 2023-01-01T00:00:00Z https://etalpykla.vilniustech.lt/handle/123456789/150657 A biofilter–adsorber Baltrėnas, Pranas; Baltrėnaitė-Gedienė, Edita The invention relates to biofilters with biologically activated material, specifically - for biofilters for removing volatile organic compounds, for example, acetone, butanol, toluene, xylene, styrene, butyl acetate, phenol, formaldehyde, etc. from air or gas. The purpose of the invention is to improve the structure of the treatment device, to expand operation possibilities, to increase air treatment efficiency and to reduce costs. A biofilter-adsorber with a capillary charge humidification system, having a polluted air supply duct, filtering charge, humidification system, ventilator blowing polluted air into the filter, systems of maintaining temperature in the biofilter-adsorber is characterised in that the device charge consists of plurality of vertical tubes 20 with porous or perforated walls filled with wood or activated coal granules of 2.0 - 6.0 mm in diameter, mixed with thermally modified wood fibre at the ratio 10:1. Tubes 20 are placed in lines I, II, III, IV, etc., distances between the tubes are 1.0 - 2.0 mm, the lines are installed at the angle of 30 - 45° with regard to the polluted air movement direction, and the distance between the lines does not exceed a tube radius. The tubes at 1/3 of their height from the bottom are submersed in activated liquid, in this way causing capillary humidification of the filtering section. Tue, 01 Jan 2019 00:00:00 GMT https://etalpykla.vilniustech.lt/handle/123456789/150657 2019-01-01T00:00:00Z https://etalpykla.vilniustech.lt/handle/123456789/149536 Спосіб підвищення зчеплення в зоні контакту колеса з рейкою Gorbunov, Mykola; Kovtanec, Maksim; Bureika, Gintautas; Kravčenko, Kateryna; Gerlici, Juraj; Kovtanec, Tetiana; Prosvirova, Olga Спосіб підвищення зчеплення в зоні контакту колеса з рейкою полягає в подачі через трубопровід і наконечник абразивного матеріалу в струмені стисненого повітря на рейки під колісні пари локомотива. Подача абразивного матеріалу у струмені стисненого повітря здійснюється з високим прискоренням і впроваджується у поверхневий шар рейок, виконуючи очистку поверхонь. При цьому стиснене повітря попередньо проходить через вихрову трубку, яка працює на ефекті Ранка-Хілша та здійснює розподіл стисненого повітряного потоку одночасно на дві складові - холодну та гарячу (для попереднього нагріву або охолодження контакту "колесо-рейка"). Wed, 01 Jan 2020 00:00:00 GMT https://etalpykla.vilniustech.lt/handle/123456789/149536 2020-01-01T00:00:00Z https://etalpykla.vilniustech.lt/handle/123456789/149530 Спосіб підвищення тягових властивостей локомотивів Gorbunov, Mykola; Kovtanec, Maksim; Kravčenko, Kateryna; Bureika, Gintautas; Gerlici, Juraj; Vaičiūnas, Gediminas; Noženko, Volodymyr; Kovtanec, Tetiana; Prosvirova, Olga Спосіб підвищення тягових властивостей локомотивів полягає у вирівнюванні навантажень по колісних парах локомотива. При встановленні на візок тягових електродвигунів попередньо вимірюють тягові характеристики тягових електродвигунів та, згідно з визначеними обертаючими моментами, виконують селективний підбір тягових електродвигунів по окремим колісним парам локомотива з урахуванням вертикальних навантажень від колісної пари на рейки при реалізації сили тяги, різниці коефіцієнтів зчеплення кожної колісної пари з рейковою колією, керуючись цільовою функцією, у якій враховують основні фактори, що впливають на тягові якості локомотива. Tue, 01 Jan 2019 00:00:00 GMT https://etalpykla.vilniustech.lt/handle/123456789/149530 2019-01-01T00:00:00Z