Naršyti pagal autorių "Mačerauskas, Eugenijus"
Dabar rodomi įrašai 1-15 iš 15
-
Atominių jėgų mikroskopijos artefaktų šalinimo metodas, taikant Matlab Simulink
Morkvėnaitė-Vilkončienė, Inga; Dzedzickis, Andrius; Mačerauskas, Eugenijus; Ramanavičius, Arūnas (Mokslo taikomųjų tyrimų įtaka šiuolaikinių studijų kokybei : IX respublikinės mokslinės - praktinės konferencijos mokslinių straipsnių rinkinys, Vilnius, 2016, 2016)Atliekant tyrimus atominių jėgų mikroskopų, yra gaunami vaizdo artefaktai, kurių priežastys yra daugybė adatėlės ir matuojamo paviršiaus parametrų, jų savybių ir tų savybių tarpusavio sąveikos. Atominių jėgų mikroskopo ... -
Control methods for piezomechanical robots moving in trajectories: software and hardware
Mačerauskas, Eugenijus; Janutėnaitė-Bogdanienė, Jūratė; Kulvietis, Genadijus (2017 Open conference of Electrical, Electronic and Information Sciences (eStream) : proceedings of the conference, April 27, 2017, Vilnius, Lithuania / Organized by: Vilnius Gediminas technical university, 2017)Practical application of smart materials for moving robots enabled to solve difficult mechatronic positioning and movement problems. Movement in such systems is generated using piezoelectrical devices. Therefore, classical ... -
Cylindrical piezorobot’s trajectory planning and control
Janutėnaitė-Bogdanienė, Jūratė; Mačerauskas, Eugenijus; Drukteinienė, Asta; Kulvietis, Genadijus; Bansevičius, Ramutis Petras (Journal of vibroengineering, 2017)This paper analyses the movement of piezoelectric actuator. The goal of this work was to create an algorithm for trajectory planning of piezorobot, create a system for trajectory control, develop software and verify the ... -
Feromagnetinės sferos valdymas pjezokeitikliu
Mačerauskas, Eugenijus; Kulvietis, Genadijus; Janutėnaitė-Bogdanienė, Jūratė; Druktinienė, Asta; Morkvėnaitė-Vilkončienė, Inga; Lučun, Andžej (Mokslo taikomųjų tyrimų įtaka šiuolaikinių studijų kokybei : IX respublikinės mokslinės - praktinės konferencijos mokslinių straipsnių rinkinys, Vilnius, 2016, 2016)Šiuolaikiniai taikomieji moksliniai tyrimai glaudžiai derinami su studijų procesu, atskirų dėstomųjų dalykų integracija ir tęstinumu per visą mokymosi kursą. Straipsnyje aprašomas tyrimas, kurio tikslas – sukurti sferinio ... -
Fine trajectory planning method for mobile piezorobots
Bansevičius, Ramutis Petras; Drukteinienė, Asta; Kulvietis, Genadijus; Mačerauskas, Eugenijus; Janutėnaitė-Bogdanienė, Jūratė; Mažeika, Dalius (Journal of vibroengineering, 2016)New trajectory planning method for mobile piezorobots is presented in this paper. Non‑rotated mobile piezorobots must move by the given trajectory at the maximum speed and precisely replicate the given path. Two segments ... -
Image processing as a tool for automatization learning complex physics experiments
Mačerauskas, Eugenijus; Lučun, Andžej; Tumasonis, Romanas; Četyrkovski, Slavomir (Middle East International Conference on Contemporary Scientific Studies-V : Proceedings book volume – I, March 27-28, 2021, Ankara, Turkey, 2021)The article describes an automated complex system of hybrid educational, physical experiments, in which experiments automated using image processing technologies. The system combines electronics, mechatronics, and hardware ... -
Implementation of machine learning method for positioning accuracy improvement in industrial robot
Šumanas, Marius; Petronis, Algirdas; Bučinskas, Vytautas; Mačerauskas, Eugenijus; Morkvėnaitė-Vilkončienė, Inga; Dzedzickis, Andrius; Subačiūtė-Žemaitienė, Jurga (2020 IEEE Open Conference of Electrical, Electronic and Information Sciences (eStream), 30 April 2020, Vilnius, Lithuania: proceedings of the conference / organized by Vilnius Gediminas Technical University, 2020)Implementing of modern artificial intellect (AI) and machine learning (ML) for existing machinery can add value to their existing capabilities and technical characteristics. Machine learning is next step towards new ... -
Į MOODLE integruota reali nuotolinė laboratorija
Mačerauskas, Eugenijus; Kozic, Antoni; Kulvietienė, Regina (Informacinės technologijos 2011: teorija, praktika, inovacijos : IX mokslinės-praktinės konferencijos pranešimų medžiaga, 2011 m. gegužės 3 d., Alytus [CD] / Alytaus kolegija, Vilniaus Gedimino technikos universitetas, 2011)Straipsnyje aprašoma reali (ne virtuali) elektronikos laboratorija, kuri sukurta mokomųjų tyrimo įrenginių NI ELVIS II pagrindu, naudojant juos kartu su LabVIEW. Laboratorija yra valdoma atskiro kompiuterio - laboratorijos ... -
Judantys pjezomechaniniai robotai ir jų valdymo uždaviniai
Bansevičius, Ramutis Petras; Drukteinienė, Asta; Kulvietis, Genadijus; Lučun, Andžej; Mačerauskas, Eugenijus; Tumasonienė, Inga (Mokslo taikomųjų tyrimų įtaka šiuolaikinių studijų kokybei: VI respublikinės mokslinės - praktinės konferencijos mokslinių straipsnių rinkinys, Vilnius, 2013, 2013)Sumaniųjų pjezomedžiagų inžinerija ir jų praktinis taikymas sukūrė naują inovatyvią pjezomechanikos taikomojo mokslo kryptį, prie kurios plėtros labai daug prisideda ir Lietuvos mokslininkai. Straipsnio tikslas- pristatyti ... -
Mielių Saccharomyces Cerevisiae ląstelių tyrimai atominių jėgų ir skenuojančios elektrocheminės mikroskopijos metodais
Vilkončius, Raimundas; Stupak, Eugeniuš; Kačianauskas, Rimantas; Ramanavičius, Arūnas; Mačerauskas, Eugenijus; Morkvėnaitė-Vilkončienė, Inga (Mokslo taikomųjų tyrimų įtaka šiuolaikinių studijų kokybei. X respublikinės mokslinės-praktinės konferencijos mokslinių straipsnių rinkinys, 2017)Atominių jėgų mikroskopas (AJM), skenuojantis elektrocheminis mikroskopas (SECM), bei kombinuota abiejų mikroskopų technika (AJM-SECM) buvo pritaikyta mielių Saccharomyces Cerevisiae tyrimams. AJM funkcija SECM sistemoje ... -
Remote laboratory as conceptual model of blended learning
Kozič, Antoni; Mačerauskas, Eugenijus; Šakalys, Paulius (Society. Integration. Education : proceedings of the International scientific conference, May 27th - 28th, 2016. Vol. II, 2016)Practice shows that the best built and maintain by the knowledge, is based on and secured personal work experience. Source of expertise can be carried out e-laboratory theoretical and practical experiments. The study key ... -
Suplanuotomis trajektorijomis judančio cilindrinio pjezoroboto valdymas
Mačerauskas, Eugenijus; Janutėnaitė-Bogdanienė, Jūratė; Kulvietis, Genadijus; Drukteinienė, Asta; Morkvėnaitė-Vilkončienė, Inga; Lučun, Andžej (Mokslo taikomųjų tyrimų įtaka šiuolaikinių studijų kokybei : X respublikinės mokslinės - praktinės konferencijos mokslinių straipsnių rinkinys, Vilnius, 2017, 2017)Judantys pjezorobotai - tai mechatroninai įrenginiai, kurių judėjimą formuojančių įtaisų veikimas paremtas atvirkštiniu pjezoefektu. Tokiuose įtaisuose judėjimą formuoja ne klasikiniai varikliai, o pjezoelektriniai judesio ... -
Tarpdalykinis studentų motyvavimas taikant automatizuotai valdomą fizikos laboratorinį ekspermentą
Vaitkus, Viktoras; Lučun, Andžej; Mačerauskas, Eugenijus (Mokslo taikomųjų tyrimų įtaka šiuolaikinių studijų kokybei : VII respublikinės mokslinės - praktinės konferenicjos mokslinių straipsnių rinkinys, Vilnius, 2014, 2014) -
Trajectory planning for stabilization system of nanosatellite
Bansevičius, Ramutis Petras; Kulvietis, Genadijus; Mačerauskas, Eugenijus; Janutėnaitė-Bogdanienė, Jūratė; Drukteinienė, Asta; Mažeika, Dalius (Mechanika'2016 : proceedings of the 21th international scientific conference, 12-13, May, 2016, Kaunas University of Technology, Lithuania, 2016)The paper deals with new trajectory planning and control method of high resolution multi-degree-of-freedom piezoelectric transducer used for nanosatellites stabtlization. The nanosatellite stabilization piezoelectric ... -
Trajekorijomis judančių pjezomechaninių mikrorobotų valdymas
Mačerauskas, Eugenijus (2019)Plokštumoje judantys pjezomechaniniai mikrorobotai – tai įrenginiai, kurių judesys formuojamas atvirkštiniu pjezoefektu veikiančiais ir mechaninį judesį generuojančiais pjezomechaniniais keitikliais. Disertacijoje tiriamieji ...
