Peristaltinės pavaros judesio valdymo sistema

Abstract

Darbe yra nagrinėjamos peristaltinės pavaros kinematinės charakteristikos. Taip pat yra atlikta literatūros apžvalga. Sukurtas pavaros teorinis modelis ir gauti jo eksperimentiniai rezultatai. Eksperimentiniam tyrimui atlikti buvo pagamintas eksperimentinis stendas. Naudojant sukurtą stendą buvo parengti ir atlikti peristaltinės pavaros judesio valdymo sistemos tyrimai. Jų metu buvo nustatytos pagrindinės sistemos kinematinės charakteristikos. Darbe buvo palyginti eksperimentinio tyrimo ir teorinio modeliavimo rezultatai, padarytos išvados. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, analitinė dalis, tyrimo objektas, eksperimentai, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 82 p. teksto be priedų, 95 iliustr., 19 lent., 44 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai.

The paper is intend to research of the kinematic characteristics of the peristaltic drive. There is also a literature review conducted. There are created a theoretical model of the drive. An experimental study of an experimental stand was made. Was created testing drive for experimental research. Using this drive main kinematic characteristics of the system were observed. Experimental end theoretical modeling rezults were compared. Finally, conclusions are given. Structure: introduction, introduction, the analytical parts of the test object experiments, conclusions, references. Thesis consist of: 82 p. text without appendixes, 95 pictures, 19 tables, 44 bibliographical entries. Appendixes included.