Plieno karšto štampavimo formų restauravimo, pritaikant suvirinimo robotą, koncepcijos sukūrimas ir įgyvendinimas

Abstract

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamas plienų karšto štampavimo formos restauravimas. Atlikti svarbūs bandymai ir tyrimai: pramoninio roboto programavimas, režimų parinkimas, formos medžiagos analizė, šilumos pasiskirstymo tyrimas naudojant skirtingas padėklines detales baigtinių elementų metodu (BEM). Išanalizuoti gauti tyrimo bei analizės rezultatai, teikiamos išvados ir tolimesnės rekomendacijos. Darbą sudaro 5 dalys: įvadas, karšto štampavimo procesui naudojamų medžiagų bei įrangos apžvalga ir analizė, universalaus pramoninio roboto programavimas, suvirinimo technologijos tyrimai, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 56 p. teksto, 42 iliustr., 17 lent., 27 bibliografiniai šaltiniai.

In the final master thesis analyzes hot forging steel forms restoration. There are completed important testing and research: the programming of industrial robot, mode selection, steel forms material analysis, research of heat distribution using different pallet plates in a finite element method (FEM). The results of research are analyzed which helps to make conclusions and further recommendations. Structure of work: introduction, literature review and analysis, versatile industrial robot programming, welding and materials research, conclusions, references. Thesis consist of – 56 p. text, 42 pictures, 17 tables, 27 bibliographical entries.