penkiafazės mikrožingsninės pozicionavimo pavaros tyrimas

Abstract

Baigiamajame magistro darbe tiriamas autokoreliatoriaus penkiafazės žingsninės pavaros tikslumas. Darbe yra apžvelgti žingsninių variklių tipai, jų savybės ir valdymo būdai. Aprašytas matematinis modelis. Sudaryti dvifazio ir penkiafazio žingsninio variklio imitaciniai modeliai, naudojant „SIMULINK“ programinį paketą. Sudarytas tiriamosios sistemos maketas, kuriuo buvo tiriamas penkiafazis žingsninis variklis. Buvo sukurta kompiuterinė programa ir algoritmas valdyti variklį. Atliktas penkiafazio žingsninio variklio mikrožingsnio tikslumo eksperimentinis tyrimas. Sulyginti gauti rezultatai ir parašytos išvados bei rekomendacijos.

The research work is to review the stepper motor types, their properties and management techniques. “Matlab Simulink” models were created to represent a two-phase and a five-phase stepper motors. A system simulation was developed to analyse the five-phase stepper motor. The work contains the stepper motor control algorithm which was translated into a programming code.. A positioning accurracy research of micro-stepping methods for five-phase stepper motors was carried out that includes the experimental results and conclusions with recommendations.