Daugiasraigčio sukasparnio panaudojimo ginklui nešti tyrimas

Abstract

Šiame baigiamajame magistro darbe atliekamas daugiasraigčio sukasparnio panaudojimo ginklui nešti tyrimas. Darbe nagrinėjami kitų su daugiasraigčiais sukasparniais atlikti tyrimai, bei jų rezultatai. Analizuojama sukasparnio skrydžio teorija, pagrindinių jo sudėtinių dalių veikimas bei specifika. Darbe taip pat aprašomas ginklo veikimo principas. Analizuojami sukasparnių modeliavimo bei parametrų parinkimo specifikos bei algoritmai. Aprašomas sukasparnio modeliavimo procesas, parametrų parinkimas bei skaičiavimas, braižymas kompiuterinio modeliavimo programa „SolidWorks“, detalių gaminimas, bei visos skraidančios platformos su apačioje prikabintu šaunamuoju ginklu surinkimas. Teoriškai, pasitelkiant sukamojo judėjimo kinematikos ir judėjimo lygtis, įvertinama šūvio atatrankos įtaka sukasparnio pusiausvyrai. Aprašyti su paruošta eksperimentine skraidančia platforma atliekami šaudymo bandymai, statistiniais taiklumo analizės metodais įvertinamas ginklo taiklumas, bei šūvių glaustumas. Aptarus rezultatus suformuluojamos išvados bei siūlymai. Darbą sudaro: 84 puslapiai teksto be priedų, 45 paveikslai, 7 lentelės ir 33 literatūros šaltiniai. Prasminiai

In this master thesis the research of implementing multirotor rotorwing for weapon carrying is presented. In this master thesis, the research regarding the mulitirotors made by other authors are analized. The theory of multirotor flight, working principle of separate components and different component selection, modeling methos and algorithms are presented. The process of modelling, calculating different parameters, drawing with computer program „SolidWorks“ and constructing the multirotor is described. The impact on multirotor stability is theoreticaly calculated using rotational kinematics and dynamics equations. Shooting experiment with armed multirotor is described, results are gathered and analyzed using statiscial methods of marksmanship evaluation. As results were analyzed, the conclusions were made and presented together with future perspectives. Thesis consist of: 84 p. text without appendixes, 45 pictures, 8 tables, 33 bibliographical entries.