Precizinės pjezoelektrinės pavaros tyrimas

Abstract

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama precizinė pjezopavara. Pagrindinės darbo dalys: literatūros apžvalga, pjezopavaros, valdymo metodai, eksperimentiniai tyrimai. Taikyta eksperimentinio tyrimo metodika apžvelgiama, tyrimo skyriuose. Eksperimentiniam baigiamojo magistro darbo tyrimui atlikti, pagamintas demonstracinis precizinės pjezoelektrinės pavaros modelis, pateiktas programos kodas. Naudojant modelį siekiama ištirti pavaros sustojimo nuokrypos priklausomybę nuo pagrindinių parametrų. Pagrindiniai nagrinėjami parametrai pavaros sustojimo tikslui tirti yra šie: dažnis, įtampa, valdymo banga. Tiriamojoje dalyje pateikiama gautų rezultatų lentelės ir grafikai. Nustatomos pagrindinės konstrukcinės sąlygos gaminant precizinė pjezoelektrinę pavarą. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, literatūros analizė, teorinė dalis, tiriamoji dalis, išvados ir rekomendacijos, literatūros sąrašas, priedai. Darbo apimtis – 70 p. teksto be priedų, 59 iliustr., 22 lent., 31 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai.

The final master‘s thesis examines the investigation of precision piezoelectric drive. The main components of the work include a literature review, piezoelectric actuators, control methods, and experimental research. The applied methodology of the experimental study is discussed in the research chapters. To conduct the experimental reserach for the final master‘s thesis, a demonstrative model of a precizion piezoelectric drive was produced and the program code was provided. The model is used to investigate the dependence of the main parameters on the actuator's stopping accuracy. The key parameters investigated for the purpose of studying the actuator's stopping accuracy are frequency, voltage, and control signal. The research section presents tables and graphs of the obtained results. The fundamental design conditions for manufacturing a precision piezoelectric actuator are determined. The thesis consists of 6 parts: introduction, literature analysis, theoretical part, research part, conclusions and recommendations, bibliography, appendices. The scope of the thesis is 70 pages of text without appendices, 59 illustrations, 22 tables, and 31 bibliographic sources. The appendices are provided separately.