Žingsninio variklio tyrimas

Abstract

Baigiamajame magistro darbe tyrinėjamas žingsninis variklis. Darbe atlikta literatūros žingsninių variklių tyrimo tema apžvalga. Teorinėje dalyje pateiktas kataloginių duomenų ir specialiųjų terminų ir apibrėžčių sąrašas, aptarta žingsninių variklių klasifikacija, žingsninis laukas ir variklio veikimas: apžvelgti viso žingsnio, pusės žingsnio ir mikrožingsnio darbo režimai ir charakteristikos. Eksperimentinėje dalyje aprašytas žingsninio variklio tyrimo stendas ir atlikti didžiausio paleidimo ir sinchronizacijos momentų tyrimai, sinchronizmo praradimo ir dvikrypčio bei vienkrypčio režimų tyrimai, pirma maitinant variklį vienkrypčiu, vėliau dvikrypčiu būdu. Pateikiami gauti kiekvieno tyrimo grafikai ir išvados. Darbą sudaro 7 dalys: �����vadas, literatūros žingsninių variklių tyrimo tema apžvalga, tyrimo tikslas ir uždaviniai, teorinė dalis, tiriamoji (eksperimentinė) dalis, tyrimo rezultatų apibendrinimas, išvados, rekomendacijos ir siūlymai, literatūros ir kitų šaltinių sąrašas. Darbo apimtis – 55 puslapiai teksto ir 14 puslapių priedų, 41 iliustracija, 7 lentelės, 17 bibliografinių šaltinių, 20 internetinės prieigos. Atskirai pridedami darbo priedai. Laboratorinio darbo „Žingsninio variklio bandymas“ aprašymas ir dalyvavimo XI-toje Lietuvos jaunųjų mokslininkų konferencijoje “MOKSLAS – LIETUVOS ATEITIS” pažyma.

The final thesis gives an overview of stepper motors. The final thesis gives an overview of 10 bibliographical entries. Examines unipolar and bipolar modes and full step, half step and microstep modes. Analyzed stepper motor characteristics, their dependency from torque, current and frequency. The most widely used variable reluctance and permanent magnet stepper motors of different types are discussed in the theoretical part. It also overviews a constructional diversity of these motors, the fundamental of operating modes and characteristics. This part discuses features of stepper motors as a part of automation control system. The experimental part includes the overview of experiments of stepper motor: maximum starting torque, maximum pull-in torque, pull-out torque characteristics, unipolar and bipolar modes research. Produced final thesis conclusions and suggestions. Structure: introduction, overview of bibliographical entries, destination of research, theoretical part, experimental part, conclusions and suggestions, references. Thesis consist of: 55 p. of text and 14 p. of extras, 41 pictures, 7 tables, 17 bibliographical entries and 20 internet entries. Appendixes included.