Ožinio krano dinamikos tyrimai

Abstract

Darbe tiriama ožinio krano dinamikos procesai. Pirmoje dalyje aprašyta visa teorinė dalis. Antroje dalyje pateikta mokslinių straipsnių apžvalga susijusi su ožiniais kranais, bei juos veikiančiais dinaminiais procesais. Trečioje dalyje sukuriami perstumimo mechanizmo bei krano konstrukcijos dinaminiai modeliai. Mano nagrinėjama sistema turi 35 laisvės laipsnius. Judėjimo lygtis įvedamos i matematinė programą FORTRAN, ir programos pagalba yra nagrinėjamas krano judėjimas. Darbo pabaigoje palyginami gauti rezultatai, pateikiamas išvados bei siūlymai.

The aim of this thesis is to investigate the dynamic analysis of gantry crane. In the first section, all the theoretical part of this work is introduced. The second section provides a review of scientific articles related to the gantry cranes, and the dynamic processes affecting them. In the third part of the thesis, the dynamic models of shunt mechanism and crane construction are created. The system, which is analysed here, has 35 degrees of freedom. The equations of motion are entered into mathematical program called FORTRAN, which helps to study the movement of crane. Finally, the thesis closes up by comparing all retrieved results, provides conclusions and suggestions.