Mechatroninės nuotolinės įrenginių valdymo sistemos dinaminių charakteristikų tyrimas

Abstract

Baigiamajame magistro darbe yra pateikiami mechatroninės nuotolinės įrenginių valdymo sistemos dinaminių charakteristikų tyrimo rezultatai. Atliekant baigiamąjį darbą, naudojant standartinius komponentus, buvo sukurta nuotolinių būdu valdoma sistema, skirta kompiuterių patalpų klimato parametrams stebėti ir valdyti. Teoriniams tyrimams atlikti, buvo sudarytas dinaminis sistemos modelis, įvertinantis sistemos valdymo algoritmo ypatybes, šiluminius procesus patalpoje bei energijos sąnaudas, reikalingas temperatūrai palaikyti. Eksperimentiniai tyrimai buvo atliekami sistemai dirbant realiomis sąlygomis. Tyrimo metu buvo fiksuojami temperatūros bei triukšmo lygio svyravimai patalpoje. Nagrinėjamas svyravimų pokytis naudojant skirtingo jautrumo sistemos valdymo algoritmus. Darbe pateikiami apibendrinti tyrimų rezultatai bei rekomendacijos sistemos tikslumui padidinti ir energijos sąnaudoms sumažinti. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, mokslinės literatūros, susijusios su tiriamuoju objektu, apžvalga, tiriamos problemos analizė ir formulavimas, teorinis tyrimas ir rezultatų įvertinimas, eksperimentinis tyrimas ir jo rezultatų įvertinimas, išvados ir rekomendacijos, literatūra. Darbo apimtis – 69 puslapiai teksto be priedų, 45 iliustracijos, 2 lentelės, 28 bibliografinių šaltinių. Atskirai pridedami darbo priedai.

The data of dynamic characteristics research of mechatronic remote equipment control system is submitted in the final thesis for the master‘s degree. During the final thesis, from standard components was designed remote control system for Computers room climate parameters control and monitoring. Dynamic model of the system, witch evaluates the characteristics of the control algorithm, thermal processes in room and energy consumption required to maintain the desired temperature was made for theoretical research. The Experiment was carried out using variations of different sensitivity system control algorithms. Experiment was made in real system operating conditions, temperature and noise level fluctuation in the room was recorded during experiment. The paper provides summarized results of research and recommendations how to increase accuracy of the system and decrease energy consumption. Structure: introduction, review of scientific literature, related to the investigating object, analysis and formulation of the investigated problem, theoretical analysis and calculations, experiment and evaluation of results, conclusions and suggestions, references. Thesis consists of: 69 pages text without appendixes, 45 pictures, 2 table, 28 bibliographical entries. Appendixes included.