Žmonių judėjimo analizės ir jos įgyvendinimo įterptinėje sistemoje tyrimas

Abstract

Žmonių judėjimo analizės ir jos įgyvendinimo įterptinėje sistemoje tyrimas. Magistro baigiamasis darbas elektronikos inžinerijos laipsniui. Vilniaus Gedimino technikos universitetas. Vilnius, 2013, 50 p., 28 iliustr., 4 lent., 30 bibl., 5 priedai. Šio darbo tikslas – sukurti ir ištirti žmonių judėjimo sekimo algoritmą įterptinėje sistemoje ir taikant asmeninį kompiuterį. Sukurtas modelis įgyvendintas sistemoje kurią sudaro STM32 Cortex-M3 valdiklis, vaizdo informaciją valdikliui siunčianti vaizdo kamera, rezultatams atvaizduoti LCD ekranas. Šiam modeliui sukurtas bei ištirtas metodas. Bandymai atlikti Linux operacinėje sistemoje taikant gprof įrankį atskirai tiriant kiekvieno vaizdų apdorojimo etapo įtaką viso algoritmo greitaveikai ir objekto aptikimo kokybei. Darbo rezultatas – sukurtas žmonių judėjimo sekimo metodas skirtas įterptinei sistemai. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, analitinė literatūros apžvalga, žmonių judėjimo metodo analizė, duomenų gavimas tyrimams, žmonių judėjimo analizės tyrimo rezultatai, apibendrinimas ir išvados.

Research of people counting and it implementation in the embedded system. Master Thesis for Electronics Engineering degree. Vilnius Gediminas Technical University. Vilnius, 2013, 50 p., 28 figures, 4 tables, 30 references, 5 appendices. The main goal of this work is to develop and explore people counting algorithm in embedded system and with personal computer. Developed model must be implemented in system which has STM32 Cortex-M3 processor in it, video camera, LCD for displaying the results. Explored method should be implemented in the system. Tests performed in Linux operating system, using gprof instrument, for individual examination of each image processing task for performance and object detection quality. The final result is people counting and tracking method for embedded systems. The work consists of 6 parts: introdution, analytic review of the literature, method for the analysis of human movement, data mining research, human movement analysis results, summary and conclusions.