Elektro mechaninių jutiklių taikymo navigacijai patalpų viduje tyrimas

Abstract

Pastarųjų metų technologinė puslaidininkinių trimačių mikro struktūrų gamybos procese pažanga leidžia sukurti vis tikslesnius ir patikimesnius tokio tipo elektromechaninius jutiklius. Gerėjanti tokio tipo jutiklių kokybė atveria naujas jų panaudojimo galimybes. Vena jų – vidaus navigacinė sistema. Tokio tipo sistema reikalauja tikslių pagreičio, kampinio greičio ir kitokio tipo duomenų judėjimo trajektorijai nustatyti. Šiame darbe yra apžvelgtos pagrindinės problemos su kuriomis susiduriama kuriant inercines vidaus navigacines sistemas. Apžvelgti, patikrinti ir pasiūlyti alternatyvūs šių problemų sprendimo metodai. Mechaninių jutiklių taikymo navigacijai patalpų viduje tyrimas. Magistro baigiamasis darbas elektronikos inžinerijos magistro laipsniui. Vilniaus Gedimino technikos universitetas. 2014 m.

Recent technological improvements in micromachining process allows to produce smaller, cheaper and more accurate MEMS sensors. Better accuracy/size ratio increases MEMS sensors application field. One of most precise sensors looking for field is MEMS based indoor navigation system, which requires precise accelerometer/gyros, to ensure error free estimated position. Current gyros and accelerometers are much less precise than standard laser based gyros and bulk accelerometers. This work describes the main problems of using MEMS for inertial navigation and possible solutions, to minimize estimated position error. Research of MEMS application for indoor navigation. Master thesis for electronics engineer master degree. Vilnius Gediminas Technical University. Vilnius 2014 m.