Precizinių mechatroninių sistemų dinamika ir valdymas

Abstract

Baigiamajame magistro darbe pirmame skyriuje nagrinėjama precizinių mechatroninių sistemų veikimo principai, medžiagų savybės, aliekama konstrukcijų analizė, tyrimų analizė. Antrame skyriuje apžvelgtas precizinių mechatroninių sistemų modeliavimas, pateikti skaitiniai modeliai, ištirta precizinių mechatroninių sistemų geometrinių parametrų įtaka, pateikta dominavimo koeficientų nauda. Trečiame skyriuje pateikti praktinio tyrimo rezultatai. Atlikus teorinės medžiagos ir praktines užduoties analizę, pateikiamos baigiamojo darbo išvados. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, precizinių mechatroninių sistemų veikimo principai, precizinių mechatroninių sistemų modeliavimas, precizinių mechatroninių sistemų tyrimas, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 54 p. teksto be priedų, 19 iliustr., 8 lent. Atskirai pridedami darbo priedai.

In the first section of the final master thesis precision mechatronic system‘s operating principles, characteristics of materials are analyzed, analysis of constructions and research are accomplished. In the second section precision mechatronic system‘s simulation is reviewed, numerical models are given, precision mechatronic system‘s influence of geometrical parameters is studied, advantage of the dominance coefficients is represented. In the third section practical results are presented. After the theoretical material and practical task analysis accomplishment, the conclusions of final thesis are presented. The work contains 6 sections: introduction, precision mechatronic system‘s operating principles, precision mechatronic system‘s simulation, precision mechatronic system‘s research, conclusions, references. The volume of the thesis – 54 p. of text without supplements, 19 ill., 8 tab. Separately are attached thesis supplements.