Mechatroninės slenkamojo judesio pozicionavimo sistemos vibracinio aktyvumo tyrimas

Abstract

Baigiamajame magistro darbe yra pateikiami mechatroninės slenkamojo judesio pozicionavimo sistemos vibracinio aktyvumo teorinio ir eksperimentinio tyrimų rezultatai. Teoriniam tyrimui atlikti, pagal sistemos dinaminį modelį, buvo sudaryta blokinė skaičiavimo diagrama. Eksperimentiniam tyrimui atlikti buvo suprojektuotas ir sukonstruotas specialus tyrimų stendas, sudaryta eksperimento metodika bei parinkta matavimo įranga. Eksperimentas buvo atliekamas keičiant pozicionavimo sistemos variklio apsisukimų greitį, žingsnio dydį bei pozicionavimo staliuko apkrovimo masę. Vibracinis aktyvumas buvo matuojamas x ir y ašių kryptimis. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, mokslinės literatūros, susijusios su tiriamuoju objektu, apžvalga, tiriamos problemos analizė ir formulavimas, teorinis pagrindimas ir skaičiavimai, eksperimentinis tyrimas ir jo rezultatų įvertinimas, lyginamoji teorinio ir eksperimentinio tyrimų rezultatų analizė, išvados, literatūra. Darbo apimtis – 85 puslapiai teksto be priedų, 97 iliustracijos, 1 lentelė, 17 bibliografinių šaltinių. Atskirai pridedami darbo priedai.

The data of vibration activity of mechatronic linear motion positioning system is submitted in the final thesis for the master‘s degree. For calculations of vibration activity was made a block diagram. For research making was designed and constructed a special test stand and scheduled research methodology. The experiment was carried out at different speeds, steps of stepper motor of positioning system and at different weight of positioning platform. Vibration activity test was carried out at x and y coordinate axes. Structure: introduction, review of scientific literature related to the investigating object, analysis and formulation of the investigated problem, theoretical justification and calculations, experiment and evaluation of results, comparative analysis, conclusions and suggestions, references. Thesis consist of: 85 pages text without appendixes, 97 pictures, 1 table, 17 bibliographical entries. Appendixes included.