Prototipų mechaninio apdirbimo optimizavimo tyrimai

Abstract

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama prototipų paskirtis, įvairovė, funkcijos ir jų gamybos būdai. Siekiant optimizuoti prototipų mechaninį apdirbimą panaudojant pramoninį robotą, sukurta tyrimo metodika, parinktos ruošinių medžiagos ir išnagrinėti robotizuotų sistemų privalumai lyginant su CNC staklėmis prototipų gamyboje. Išnagrinėta roboto „Motoman SSF-2000“ konstrukcija ir programiniai paketai, naudojami prototipų mechaniniam apdirbimui. Tyrimo metu atliktas pasirinkto profilio frezavimas pjaunant skirtingo kietumo medžiagas esant skirtingiems pastūmos dydžiams, matuotas roboto riešo vibracinis aktyvumas frezuojant trijų ašių sistemoje ir kiekvienam bandiniui atliktas paviršiaus kokybės tikrinimas. Išnagrinėjus teorinius ir praktinius prototipų apdirbimo aspektus, pateikti baigiamojo darbo rezultatai ir išvados. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas; apžvalginė dalis; tiriamoji problema, tyrimo objektas, tikslas ir uždaviniai; tiriamoji dalis; eksperimentinių matavimo duomenų analizė; išvados; literatūra; priedai. Darbo apimtis – 75 p. teksto be priedų, 50 iliustr., 18 lent., 22 bibliografinių šaltinių, 5 priedai.

In the master thesis there are investigated the purpose of prototypes, variety, functions and production techniques. In order to optimize mechanical processing of prototypes while using industrial robot, there was developed research methodology, chosen materials of preforms and investigated advantages of robotic systems compared to CNC machines in production of prototypes. There are examined the design and software packages of robot “Motoman SSF-2000” that are used in mechanical machining of prototypes. During the research there was carried out milling of the chosen profile while cutting materials of different hardness at different feed rates, measured vibration activity of the robot wrist while milling in three axes system, then there was performed control of surface quality of each sample. After theoretical and practical investigation of machining of prototypes, there are introduced results and conclusions of master thesis. Master thesis consists of 8 parts: introduction; overview; research problem, research object, purpose and objectives; part of research; analysis of experimental measurement data; conclusions; references; appendixes. Volume of master thesis – 75 p. of text without appendixes, 50 figures, 18 tables, 22 references, 5 appendixes.