Skaitmeninių fazę keičiančių reguliatorių tyrimas

Abstract

Baigiamajame darbe atliekamas fazę delsiančio ir fazę forsuojančio reguliatorių tyrimas. Literatūros apžvalgoje aprašomi automatinėse valdymo sistemose dažniausiai naudojami PID šeimos bei atskiram reguliatorių tipui priklausantys faziniai reguliatoriai, nagrinėjamas skaitmeninių reguliatorių realizavimas, pateikiama trumpa mikrovaldiklio STM8L152C6T6 apžvalga. Teorinėje darbo dalyje apskaičiuojamos fazinių reguliatorių diskretinės perdavimo funkcijos, sudaromi kompiuteriniai (imitaciniai) skaitmeninių fazinių reguliatorių modeliai, analizuojamos šių reguliatorių teorinės dinaminės ir dažninės charakteristikos. Tiriamojoje dalyje sudaromi skaitmeninių fazę keičiančių reguliatorių bei juos realizuojančios programos algoritmai. Atlikus skaitmeninių reguliatorių eksperimentinius bandymus, jų rezultatai palyginami su teorinėmis reguliatorių dinaminėmis ir dažninėmis charakteristikomis. Baigiamąjį darbą sudaro šios dalys: įvadas, literatūros apžvalga, teorinė dalis, eksperimentinė dalis, išvados ir pasiūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis: 67 p. teksto be priedų, 34 iliustracijos, 9 lentelės, 28 bibliografinės nuorodos, 5 internetinės nuorodos.

This master thesis is about research of digital phase-changing compensators. The main goal of the thesis is formulated in introduction. The analysis of the literature includes an overview of PID controllers family and phase-changing compensators, analysis of digital compensators implementation, short review about microcontroller STM8L152C6T6. The theoretical part of thesis contains of calculations of phase changing compensators z transfer functions, making simulation models of digital phase changing compensators, analysing their theoretical dynamical characteristics, frequency response. The experimental research part of this thesis contains of calculating and implementing algorithms of phase-changing compensators, implementing those algorithms within STM8L152C6T6 microcontroller, comparing the results of experiments with theoretical dynamical characteristics and frequency response of phase changing compensators. The thesis ends with conclusions and suggestions, the list of used literature. Thesis consists of 67 pages of text, 34 figures, 9 tables, 28 bibliographical sources and 5 internet websites. Appendixes included.