| dc.contributor.author | Lučiūnas, Mindaugas | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-18T09:06:40Z | |
| dc.date.available | 2023-09-18T09:06:40Z | |
| dc.identifier.uri | https://etalpykla.vilniustech.lt/handle/123456789/110254 | |
| dc.description.abstract | Baigiamojo darbo tikslas – ištirti roboto manipuliatoriaus „KUKA youBot“ dinamines savybes ir pozicionavimo tikslumą kintant greičiui ir manipuliuojamo krovinio svoriui. Bandymų metu išmatuota roboto vibracijos jam judant skirtingais sąnarų greičiais bei manipuliuojant skirtingo svorio kroviniais griebtuve. Taip pat išmatuotas roboto pozicionavimo tikslumas po ilgesnio kaip 12 valandų neveikimo tarpo. Gauti rezultatai apibendrinti ir suformuluotos išvados. Darbą sudaro: įvadas, tiriamasis objektas, mokslinės literatūros apžvalga, teoriniai tyrimai, eksperimentiniai tyrimai, išvados, literatūra. Darbo apimtis 56 puslapiai teksto be priedų, 23 iliustracijos, 8 lentelės, 24 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. | lit |
| dc.description.abstract | In the master thesis is investigating the dynamic properties and positioning accuracy of the variations in the speed and weight of the load of „KUKA youBot” robot. Also robot vibration measurements results obtained at the different speeds of joints and different loads of the gripper are presented in the work. Robot positioning accuracy was measured after more than 12 hour nonworking time. According to results, conclusions were made. Structure: Introduction, object of study, review of scientific literature, theoretical justification, experiment, conclusions and suggestions, references. Thesis consists of: 56 pages text without appendixes, 23 pictures, 8 table, 24 bibliographical entries. Appendixes included. | eng |
| dc.format | PDF | |
| dc.format.extent | 54 p. | |
| dc.format.medium | tekstas / txt | |
| dc.language.iso | lit | |
| dc.rights | Neprieinamas | |
| dc.source.uri | https://talpykla.elaba.lt/elaba-fedora/objects/elaba:22865769/datastreams/MAIN/content | |
| dc.source.uri | https://talpykla.elaba.lt/elaba-fedora/objects/elaba:22865769/datastreams/ATTACHMENT_22866233/content | |
| dc.title | "Kuka-Youbot" roboto dinaminių charakteristikų tyrimas | |
| dc.title.alternative | Research of Dynamic Characteristics of "Kuka-Youbot" Robot | |
| dc.type | Magistro darbas / Master thesis | |
| dcterms.references | 0 | |
| dc.type.pubtype | ETD_MGR - Magistro darbas / Master thesis | |
| dc.contributor.institution | Vilniaus Gedimino technikos universitetas | |
| dc.subject.researchfield | T 009 - Mechanikos inžinerija / Mechanical enginering | |
| dc.subject.lt | dinaminės charakteristikos | |
| dc.subject.lt | „KUKA youBot“ | |
| dc.subject.lt | nedidelis robotas | |
| dc.subject.lt | robotas manipuliatorius. | |
| dc.subject.en | dynamic characteristics | |
| dc.subject.en | „KUKA youBot” | |
| dc.subject.en | robotic manipulator | |
| dc.subject.en | small robot. | |
| dc.identifier.elaba | 22865769 | |
