Išmaniosios sėdėjimo sistemos kūrimas ir tyrimas

Abstract

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama taisyklingos sėdėsenos svarba bei komforto įtaka. Atlikta sėdėsenos stebėjimo sistemos kūrimo ir jutiklių gamybos mokslinių straipsnių analizė. Pagrįstas sėdėsenos stebėjimos sistemos panaudojimas ir poreikis. Pagal surinktą informaciją sukurta robotizuota kėdė bei sistema sėdėjimo pozoms atpažinti. Paruošta išsami metodika žmogaus sėdėjimo pozų atpažinimo, taisyklingos sėdėsenos pritaikymo ir jutiklių tikslumo tyrimui. Atlikti tyrimai su žmonėmis ir gauti rezultatai apibendrinti, palyginti, įvertintas priemonių efektyvumas ir suformuluotos išvados. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, teorinė dalis, tyrimo metodika, tyrimų rezultatai ir apibendrinimas, diskusija, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 61 p. teksto be priedų, 35 iliustr., 13 lent., 51 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai.

In final master thesis the importance of proper seating position and comfort was analyzed. An analysis of seating posture monitoring systems development and pressure sensor manufacture in research articles has been performed.The need of such system was justified. Based on collected information, a robotic chair and seating posture monitoring system as created. A comprehensive methodology was prepared for human seating position recognition, correct seating adjustment and pressure sensor testing. Studies were conducted on humans and the results obtained were summerised, compared and conclusions drawn Structure: introduction, theoretical part, research methodology, research results and summary, discussion, conclusions, references. Thesis consist of: 61 p. text without appendixes, 35 pictures, 13 tables, 51 bibliographical entries. Appendixes included.