Mikropozicionavimo sistemos statinių ir dinaminių savybių tyrimas

Abstract

Baigiamajame magistro darbe yra pateikiami mikropozicionavimo sistemos statinių ir dinaminių savybių tyrimai. Atliekant baigiamąjį magistro darbą buvo naudojami matavimo prietaisai ir programinės įrangos, kuriais buvo nustatytos mikropozicionavimo sistemos savybės. Teoriniams tyrimams atlikti, buvo sudarytas sraigto-veržlės ir žingsninio variklio sistemos dinaminis modelis, kuriuo įvertinta pagrindinių sistemos komponentų įtaką pozicionavimo tikslumui. Eksperimentiniai tyrimai buvo atliekami realiai pozicionavimo sistemai. Tyrimo metu buvo matuojamos pozicijų vertės, kurios panaudotos įrenginio ašių savybių reikšmėms nustatyti. Darbe pateikiami apibendrinti tyrimų rezultatai ir siūlymai, kaip būtų galima pagerinti mikropozicionavimo sistemos savybių reikšmes. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros, susijusios su analizuojamu įrenginiu, analizė, teorinis tyrimas ir jo rezultatų vertinimas, eksperimentinis tyrimas ir jo rezultatų įvertinimas, išvados ir pasiūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 65 puslapiai be priedų, 26 iliustracijos, 12 lentelių, 37 bibliografiniai šaltiniai. Pridedami darbo priedai.

The data of research of micropositioning system's static and dynamic properties is submitted in the final thesis for the master‘s degree. During the final thesis measuring equipment and software was used to evaluate properties of micropositioning system. Dynamic model, which consists of stepper motor and ball screw dynamic models, was used to conduct theoretical research. This model evaluated component influence on properties of micropositioning system. The experiment was carried out using dial indicators and digital accelerometers. During experiment properties of a real micorpositioning system were measured and analyzed. The paper provides summarized results of research and recommendations how to improve properties of micropositioning system. Structure: introduction, review and analysis of scientific literature, related to micropositioning systems, theoretical analysis and calculations, experiment and evaluation of results, conclusions and suggestions, references. Thesis consits of: 65 pages withou appendixes, 26 pictures, 12 tables, 37 bibliographical entries. Appendixes included.