Netiesinio PI valdymo algoritmo tyrimas ir jį realizuojančios įterptinės sistemos kūrimas

Abstract

Baigiamojo magistro darbo tikslas – ištirti nPI valdymo algoritmą ir suprojektuoti įterptinę sistemą, naudojančią šį algoritmą. Tyrimui atlikti nPI valdiklis palyginamas su PID ir PI valdikliais. Įterptinei sistemai naudojamas STM32f1 serijos mikrovaldiklis. Darbą sudaro: įvadas, teorinė apžvalga, dalinė išvada, valdymo algoritmų palyginimas „Simulink“ aplinkoje, realios įterptinės sistemos testavimo rezultatai, apibendrinančios išvados, literatūros šaltinių sąrašas ir priedai. Teorinėje dalyje aptariamos nPI valdiklio savybės. Praktinėje dalyje aptartos savybės tikrinamos modeliuojant „Simulink“ aplinkoje, taip pat pasitelkiant suprojektuotą įterptinę sistemą. Aptariami gauti duomenys, suformuluojamos išvados. Darbo apimtis: 40 puslapių be priedų, 20 iliustr., 6 lent., 10 bibliografinių šaltinių.

nPI control algorithm and its embedded system is being reviewed in this master’s thesis. nPI controller is compared to PID and PI controllers. For embedded system STM32F1 series microcontroller was chosen. The thesis consists of: introduction, theoretical review, partial conclusion, comparison of nPI, PID and PI controllers using Simulink software, the results of designed embedded system, final conclusion, references and appendices. Firstly, theory of control algorithms is analyzed. Secondly, advantages and disadvantages of all three controllers tested in Simulink and the in real life conditions using design embedded system. The gathered data is then analyzed and summarized. This thesis contains 40 pages of text (excluding appendices), 20 pictures, 6 tables and 10 references cited.