Robotizuoto manipuliavimo biologiniais objektais galimybių tyrimas

Abstract

Baigiamajame magistro darbe yra nagrinėjamos ląstelių robotizuoto manipuliavimo biologiniais objektais galimybės, labiausiai tinkamos esamai robotinei sistemai laboratorijoje. Atlikta pagrindinių ląstelių manipuliavimo metodų analizė ir pritaikymo vertinimas esamai robotinei sistemai. Atlikta kalio fosfato tirpalo ir vandens parametrų priklausomybės nuo temperatūros analizė. Sukurti pasirinktų stiklinių „pre-pulled“ pipečių matematiniai modeliai. Naudojant skirtingų skersmenų pipetes, buvo atlikti kalio fosfato tirpalo tekėjimo greičio tyrimai, keičiant parametrus ir skysčio valdymo metodus. Remiantis atlikta apžvalga ir tyrimais pateiktos darbo išvados. Darbo apimtis – 52 p. teksto be priedų, 40 iliustracijų, 35 bibliografiniai šaltiniai.

This final master's examines the options for robotic manipulation of biological objects. The research was done on methods for robotic biological object manipulation while focusing it for the existing robotic system in the laboratory. The analysis was done on water and potassium phosphate buffer parameters temperature dependency. Mathematical models of selected glass „pre-pulled“ pipettes were developed. While using pipettes of different diameters, the flow rate studies of potassium phosphate buffer were performed with variation in temperature and changes in fluid control methods. Based on the review and research, the conclusions of the work were presented. Thesis consists of: 52p. text without appendixes, 40 pictures, 35 bibliographical entries.