Fotoįrangos manipuliatoriaus pojektavimas ir stabilumo tyrimas

Abstract

Baigiamajame magistro darbe pateikiami trijų laisvės laipsnių mechaninės sistemos tyrimų rezultatai. Atliekant baigiamojo magistro darbo tyrimą, suprojektuota sistema, kuri linijinius laiko tarpsniavimo bėgius pakeičia keturis kartus mažesnius gabaritus turinčiu įrenginiu. Tyrimo metu buvo apibrėžta fotografijos kokybės praradimo riba dėl didelės judesio amplitudės fotografijos metu. Tyrime pateikiamos metodinės rekomendacijos trijų laisvės laipsnių sistemoms projektuoti. Metodinės rekomendacijos paremtos sukurtąja trijų laisvės laipsnių mechanine sistema. Eksperimentams atlikti, sudarytas kinematinis, dinaminis ir matematinis modeliai. Tyrimo metu buvo nagrinėjamas sistemos stabilumas generuojant tris žingsninio variklio žadinimo signalus. Gauti sistemos parametrai buvo lyginami su užsibrėžtais kokybės parametrais. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, analogiškų tyrimų apžvalga, projektuojamojo įrenginio teorinis apibrėžimas ir modelis, projektuojamojo įrenginio eksperimentiniai tyrimai, išvados ir rekomendacijos, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 72 puslapiai teksto be priedų, 52 iliustracijos, 7 lentelės, 17 bibliografinių šaltinių. Atskirai pridedami darbo priedai.

The results of research on a three degree of freedom mechanical system is presented in the final thesis for the Master‘s degree. During the final thesis, mechanical system, that would change standard time-lapse rails to four times smaller device, have been designed. During the research, limits of quality loss of photography caused by camera movement was calculated. In research, recommendations for three degrees of freedom mechanical systems, is presented. Given recommendations is prepared on the basis of created mechanical system. To perform experiments, kinematic, dynamic and mathematical models has been introduced. During the experiments, stability of the system was investigated, based on the three stepper motors movement simulations. Paper provides summarized results that were compared with calculated quality parameters. Structure: Introduction, analysis of similar research, theoretical definition of model, experiment and analysis of the device, conclusions and suggestions, references. Thesis consists of: 72 pages text without appendixes, 52 pictures, 7 tables, 17 bibliographical entries. Appendixes included.