Lankinio suvirinimo roboto pozicionavimo tikslumo tyrimas

Abstract

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamas lankinio suvirinimo roboto pozicionavimo tikslumas matuojant suvirinimo lanko elektrines charakteristikas. Darbe atlikta literatūros šaltinių apžvalga ir analizė, suvirinimo lanko procesų, suvirinimo robotų tikslumo gerinimo metodų analizė, apžvelgtas temos naujumas ir aktualumas, suformuluotos tyrimo hipotezės ir užduotys, parinkta tyrimų metodika, atlikti eksperimentiniai tyrimai ir tyrimų rezultatų analizė, suformuluotos išvados.

The final master's thesis deals with the positioning accuracy of the arc welding robot by measuring the electrical characteristics of the welding arc. The review and analysis of literature sources, welding arc processes, methods of improving the accuracy of welding robots, the novelty and relevance of the topic, the research hypotheses and tasks are formulated, the research methodology is selected, experimental research and analysis of research results are performed, conclusions are formulated.