Žvilgsnio taikymo galimybių bepiločiam orlaiviui valdyti tyrimas

Abstract

Žvilgsnio taikymo galimybių bepiločiam orlaiviui valdyti tyrimas. Magistro baigiamasis darbas elektronikos inžinerijos laipsniui. Vilniaus Gedimino technikos universitetas, Antano Gustaičio aviacijos institutas. Vilnius, 2015, 52 p., 29 iliustr., 3 lent., 1 priedų. Šiame darbe aptariamos žvilgsnio taikymo galimybės bepiločio orlaivio valdymui. Darbe vykdyto tyrimo tikslas – suprojektuoti, įgyvendinti ir eksperimentiškai ištirti žvilgsniu valdomą bepilotę sistemą. Darbo eigoje buvo sukurtos keturios skirtingos vartotojo sąsajos. Eksperimento rezultatai lyginami su gaunamaisiais, valdant bepilotę sistemą standartine kompiuterio pele.

Investigation on the Applicability of Gaze for Controlling Unmanned Aerial Vehicle. The master degree in electronics engineering. Vilnius Gediminas technical university, Antanas Gustaitis aviation institute. Vilnius, 2015, 52 pages, 29 illustrations, 3 tables, 1 appendix. This paper discusses about the application of sight possibility to operate unmanned aerial vehicle. The main aim of this work is to design, implement and experimentally investigate gaze controlled unmanned system. It was created four different user interfaces during this work. The results of this experiment are compared with results which are obtained by controlling system with computer mouse.