Rodyti trumpą aprašą

dc.contributor.authorŠabanovič, Eldar
dc.date.accessioned2023-09-18T09:11:40Z
dc.date.available2023-09-18T09:11:40Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttps://etalpykla.vilniustech.lt/handle/123456789/110971
dc.description.abstractObjektų orientacijos nustatymo metodų tyrimas. Magistro baigiamasis darbas elektronikos inžinerijos laipsniui. Vilniaus Gedimino technikos universitetas. Vilnius, 2015, 66 p. teksto be priedų, 43 iliustr., 4 lent., 29 bibl. Magistro baigiamojo darbo tikslas – palyginti objektų orientacijos nustatymo metodus, įgyvendinus juos mikrovaldiklyje. Mikrovaldiklyje yra įgyvendinti trys orientacijos nustatymo iš orientacijos jutiklių duomenų algoritmai: Kalmano filtro, išplėstinio Kalmano filtro ir komplementariojo filtro. Atlikta orientacijos nustatymo algoritmų tikslumo ir greitaveikos patikra, pagal kurios rezultatus metodai palyginti. Orientacijos tikslumo patikrai atlikti naudojami trimis ašimis judantys stendai.lit
dc.description.abstractInvestigation of the Methods for Estimation of Objects Orientation in Space. Master Thesis for Electronics Engineering degree. Vilnius Gediminas Technical University. Vilnius, 2013, 66 p., 43 figures, 4 tables, 29 references. The main goal of this Master Thesis is to do a comparison of the methods for estimation of objects orientation by implementing in microcontroller. There were implemented three attitude estimation algorithms: Kalman filter, Extended Kalman filter, complementary filter. Algorithms accuracy and execution time tested and compared. Accuracy was tested using three axis orientation workbenches.eng
dc.formatPDF
dc.format.extent81 p.
dc.format.mediumtekstas / txt
dc.language.isolit
dc.rightsLaisvai prieinamas internete
dc.source.urihttps://talpykla.elaba.lt/elaba-fedora/objects/elaba:8693407/datastreams/MAIN/content
dc.source.urihttps://talpykla.elaba.lt/elaba-fedora/objects/elaba:8693407/datastreams/COVER/content
dc.source.urihttps://talpykla.elaba.lt/elaba-fedora/objects/elaba:8693407/datastreams/ATTACHMENT_8693482/content
dc.source.urihttps://talpykla.elaba.lt/elaba-fedora/objects/elaba:8693407/datastreams/ATTACHMENT_8693484/content
dc.source.urihttps://talpykla.elaba.lt/elaba-fedora/objects/elaba:8693407/datastreams/ATTACHMENT_8693529/content
dc.titleObjektų orientacijos erdvėje nustatymo metodų tyrimas
dc.title.alternativeInvestigation of the Methods for Estimation of Objects Orientation in Space
dc.typeMagistro darbas / Master thesis
dcterms.references0
dc.type.pubtypeETD_MGR - Magistro darbas / Master thesis
dc.contributor.institutionVilniaus Gedimino technikos universitetas
dc.subject.researchfieldT 001 - Elektros ir elektronikos inžinerija / Electrical and electronic engineering
dc.subject.ltKalmano filtras
dc.subject.ltkomplementarusis filtras
dc.subject.ltobjekto orientacijos nustatymas
dc.subject.ltįterptinė sistema.
dc.subject.enKalman filter
dc.subject.encomplementary filter
dc.subject.enattitude determination
dc.subject.enembedded system.
dc.publisher.nameEldar Šabanovič
dc.publisher.cityVilnius
dc.identifier.elaba8693407


Šio įrašo failai

Thumbnail

Šis įrašas yra šioje (-se) kolekcijoje (-ose)

Rodyti trumpą aprašą