Research and Development of Tactile Feedback (or Sensory Feedback) Technologies for Application in Upper Limb Prosthesis

Abstract

In the Master thesis the use of vibrotactile feedback in upper limb prosthesis is researched as a way to add comfort and quality of life to amputees. There is scientific research performed analysing the anatomy of the arm, hand and skin, the basics of amputation, the history of prostheses and the available options of prostheses with tactile feedback. Different experiments are designed to solve which sensors and actuators work best, if continuous vibration levels can be differentiated and if the final system can translate pressure into vibration in an understandable way. The results of the experiments are compared and analyzed numerically. The conclusions of the Master thesis are formulated. Thesis volume - 44 pages of text without appendix, 32 figures, 3 tables, 30 references.

Šioje magistro tezėje nagrinėjamas taktilinio grįžtamojo ryšio technologijų taikymas galūnių prostezėms siekiant palengvinti jų naudojimą ir pagerinti pacientų gyvenimo kokybę. Išanalizuoti šaltiniai tiriantys rankų, plaštakų, odos anatomiją, amputacijos pagrindus, prostezių istoriją, šiuo metu prieinamas prostezes su taktiliniu grįžtamuoju ryšiu. Atlikti skirtingi experimentai siekiant atsakyti klausimus: kokie sensoriai ir aktuatoriai geriausiai tinka šiai paskirčiai, ar pacientai gali atskirti skirtingus vibracijos lygius, ir ar visa sistema gali suprantamai paversti sensoriaus spaudimą į vibraciją. Experimentų rezultatai palyginti ir išanalizuoti. Suformuluotos magistro tezės išvados. Tezės apimtis - 44 puslapiai (neskaičiuojant priedų), 32 pavyzdžiai, 3 lentelės, 30 šaltinių.