Rodyti trumpą aprašą

dc.contributor.authorSurucu, Mustafa Etem
dc.date.accessioned2023-09-18T09:30:13Z
dc.date.available2023-09-18T09:30:13Z
dc.date.issued2023
dc.identifier.urihttps://etalpykla.vilniustech.lt/handle/123456789/111276
dc.description.abstractThis annotation introduces a Master's Thesis conducted at Vilnius Tech, which delves into the analysis of integrated vehicle health management (IVHM) systems in unmanned aerial vehicles (UAVs). The research centers on understanding and evaluating the effectiveness of IVHM systems in enhancing the performance and reliability of UAVs. The study primarily focuses on analyzing accelerometer and gyroscope sensor data collected from a custom-built UAV. By employing data analysis techniques, the thesis aims to uncover insights into the UAV's health and behavior, including detecting potential anomalies and predicting failures. This research endeavor contributes to the advancement of UAV technology by shedding light on the practical implementation and benefits of IVHM systems, ultimately leading to enhanced vehicle health monitoring and management strategies in UAVs. Structure: Introduction, literature review, methodology, results of accelerometers and gyroscope sensors analysis, determining the optimal number of clusters using silhouette score, results of clustering, discussion, conclusion, references. This thesis consists of 54 p. without appendixes, 32 figures, 52 bibliographical entries.eng
dc.description.abstractŠioje anotacijoje pristatomas Vilniaus technikos fakultete atliktas magistro darbas, kuriame gilinamasi į integruotų transporto priemonių sveikatos valdymo (IVHM) sistemų nepilotuojamuose orlaiviuose (UAV) analizę. Tyrimai skirti suprasti ir įvertinti IVHM sistemų veiksmingumą didinant UAV našumą ir patikimumą. Tyrime daugiausia dėmesio skiriama akselerometro ir giroskopo jutiklių duomenų, surinktų iš pagal užsakymą pagaminto UAV, analizei. Taikant duomenų analizės metodus, baigiamajame darbe siekiama atskleisti įžvalgas apie UAV sveikatą ir elgesį, įskaitant galimų anomalijų aptikimą ir gedimų numatymą. Šis tyrimas prisideda prie UAV technologijos pažangos, atskleidžiant praktinį IVHM sistemų įgyvendinimą ir naudą, o tai galiausiai lemia patobulintas transporto priemonių sveikatos stebėjimo ir valdymo strategijas UAV. Darbą sudaro 6 dalys: Įvadas, literatūros apžvalga, metodika, akselerometrų ir giroskopinių jutiklių rezultatų analizė, optimalaus klasterių skaičiaus nustatymas pagal silueto balą, klasterizacijos rezultatai, aptarimas, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 54 p. be priedų, 32 paveikslai, 52 bibliografiniai šaltiniai.lit
dc.formatPDF
dc.format.extent61 p.
dc.format.mediumtekstas / txt
dc.language.isoeng
dc.rightsPrieinamas tik institucijos intranete
dc.source.urihttps://talpykla.elaba.lt/elaba-fedora/objects/elaba:168921913/datastreams/MAIN/content
dc.source.urihttps://talpykla.elaba.lt/elaba-fedora/objects/elaba:168921913/datastreams/ATTACHMENT_169187090/content
dc.titleAnalysis of Integrated Health Management System for Unmanned Aerial Vehicle
dc.title.alternativeAutonominiams orlaiviams skirtų integruotos diagnostikos sistemų analizė
dc.typeMagistro darbas / Master thesis
dcterms.references0
dc.type.pubtypeETD_MGR - Magistro darbas / Master thesis
dc.contributor.institutionVilniaus Gedimino technikos universitetas
dc.contributor.facultyVilniaus Gedimino technikos universitetas / Vilniaus Gedimino technikos universitetas
dc.subject.researchfieldT 009 - Mechanikos inžinerija / Mechanical enginering
dc.subject.researchfieldT 001 - Elektros ir elektronikos inžinerija / Electrical and electronic engineering
dc.subject.researchfieldT 007 - Informatikos inžinerija / Informatics engineering
dc.subject.studydirectionE14 - Aeronautikos inžinerija / Aerospace engineering
dc.subject.ltIntegruotos transporto priemonių sveikatos valdymo sistemos
dc.subject.ltUAV
dc.subject.lttransporto priemonių būklės stebėjimas
dc.subject.enIntegrated Vehicle Health Management Systems
dc.subject.enUAVs
dc.subject.enVehicle Health Monitoring
dc.subject.enVehicle Health Management
dc.identifier.elaba168921913


Šio įrašo failai

Thumbnail
Thumbnail

Šis įrašas yra šioje (-se) kolekcijoje (-ose)

Rodyti trumpą aprašą