The programmable steering machine for the electric lightweight vehicle

Abstract

In this paper a programmable steering machine (PSM) and the lightweight electric powered vehicle, designed and made at the Kazimierz Pulaski University of Technology and Humanities in Radom (UTH Radom) have been presented. Both these technical objects are the result of the project carried out by the Student Research Group “Turbodoładowani”. The steering machine has been developed with the programmable algorithms allowing to execute a controllable movement of the vehicle steering wheel. After execution, the system does not need an interaction with the driver. For this reason, a higher repetition of the vehicle traction measurements can be achieved. Such confirmation obtained in tests within which the time waveforms of rotation angle of the steering wheel by a set value of 45, 90, 180 and 360 degrees was recorded. In particular, the accuracy index for mentioned test conditions was calculated. Obtained results, expressed by the average value of the sensitivity index were lower than 2% within the tests carried out for ±45 degree maneuvers. In case of other tests i.e., for ±90, ±180 and ±360 degree maneuvers the accuracy index value was lower than 0.3%. In this way, it was confirmed that the tested PSM reached the appropriate operating parameters necessary for vehicle traction tests

W artykule przedstawiono programowalną maszynę sterującą (PMS) oraz lekki pojazd o napędzie elektrycznym, zaprojektowane i wykonane na Uniwersytecie Technologiczno-Humanistycznym wRadomiu (UTH Radom). Oba te obiekty techniczne są efektem projektu realizowanego przez Studenckie Koło Naukowe „Turbodoładowani”. Maszynę sterującą opracowano z programowalnymi algorytmami pozwalającymi na wykonanie sterowanego ruchu kierownicą pojazdu. Po wykonaniu system nie wymaga interakcji z kierowcą. Z tego powodu można uzyskać większą powtarzalność pomiarów trakcji pojazdu. Potwierdzenie takie uzyskano w badaniach, w których rejestrowano przebiegi czasowe kąta obrotu kierownicy o zadaną wartość 45,90, 180 i 360 stopni. W szczególności obliczono wskaźnik dokładności dla wspomnianych warunków testowych. Uzyskane wyniki wyrażone średnią wartością wskaźnika czułości były niższe niż 2% w badaniach przeprowadzonych dla manewrów ±45 stopni. W przypadku pozostałych badań tj. dla manewrów ±90, ±180 i±360 stopni wartość wskaźnika celności była mniejsza niż 0,3%. Potwierdzono w ten sposób, że badany PSM osiągnął odpowiednie parametry eksploatacyjne niezbędne do badań trakcji pojazdu