Didelio tikslumo pozicionavimo sistema

Abstract

Išradimas skirtas objektinio padėklo centravimo-niveliavimo precizinio pozicijonavimo sistemai ant sukamosios platformos. Išradimo tikslas – sukurti kompaktišką tikslaus objektinio padėklo pozicionavimo įrenginį ir kuris gali būti panaudojamas, pavyzdžiui, fotoelektrinių kampo keitiklių rastrinėms skalėms kalibruoti. Pateiktas techninis sprendimas pagrįstas tuo, kad centravimo-niveliavimo padėtis reguliuojama toje pačioje plokštumoje, dviejose statmenose viena kitos atžvilgiu ašyse. Trys atskiri elementai - vidinis ir išorinis žiedas bei padėklas sujungti tampriais lanksčiais elementais-lankstais. Išorinis žiedas pritvirtintas ant aerostatinio suklio ir su vidumi sujungtas trimis niveliavimo lankstais, o vidinis su padėklu keturiais centra vimo lankstais. Du iš niveliavimo lankstų ir du iš centravimo lankstų paveikiami minėtose ašyse išdėstytais centravimo-niveliavimo padėties reguliavimo įtaisais, o kiti reaguoja į generuojamus jų poslinkius kaip atraminiai. Reguliavimo patogumui ir konstrukcijos kompaktiškumui reguliavimo įtaisai išpildyti kaip dvigubi suktukai, o centravimo reguliavimo rankena patalpinta niveliavimo rankenos viduje. Padėklo padėties reguliavimas vienoje plokštumoje ženkliai sumažina gabaritus.

Invention is indented for the system of the pallet precision centring – tilting positioning on the rotary platform. Invention goal is establish compact precision positioning of pallet equipment and may be used for example, for the calibration of the scales of the angular encoders. Given technical solution is grounded, that centring – tilting system is adjusted in the same plane, in the two perpendiculars one other axes. Three separate elements – internal, external rings and the pallet are joined with flexure elements. External ring is mounted on the spindle and with internal ring is joined with three tilting flexure elements, whereas internal ring with pallet is joined with four centring flexure elements. Two of tilting and two of centring flexure elements are affected in above-mentioned axes, by centring – tilting adjustment knobs, and remaining flexure elements react into generated displacements like supports.For make adjustment more compact and easier to operate the attachments are equipped like double screws, when centring adjustment screw is mounted inside the tilting handle. The positioning of the pallet in the same plane highly decrease of size.