A fully automatic stitching of 2D X-ray images

Abstract

Problems of the stitching one big image out of several smaller image fragments are being solved in this paper. Proposed methodic, for the fully automatic stitching of two-dimensional computer radiographs. Methodic is based on the requirement to have additional information about scale and rotation angle in the image fragments to be stitched. Proposed to add marker information into radiograph, by placing a sturdy metal strip having rectangular holes, near the object being observed, during image fragment registration. The method allows identifying image parameters required for the seamless stitching according to the rectangular holes detected from the strip shape and joining image fragments in a fully automatic manner. Method implementation is described. Problems of the fragment parameters’ – rotation angle, scale and disposition identification are being solved. Presented algorithm for radiographs rotation angle calculation using Fourier transform and its verification results.

Sprendžiamos vieno objekto kelių mažų vaizdų automatinio sujungimo į vieną didelį vaizdą problemos. Siūloma visiškai automatizuoto dvimačių kompiuterinių rentgenogramų sujungimo metodika, pagrįsta reikalavimu turėti mažesniuose vaizduose informaciją apie sujungiamų vaizdų mastelio pokyčius ir jų tarpusavio posūkius. Tokiai informacijai į rentgenogramas įterpti siūloma mažesniųjų rentgenogramų atlikimo metu tiriamojo objekto fone padėti stangrią metalinę juostelę su stačiakampėmis kiaurymėmis. Pasiūlytas metodas leidžia, išskyrus iš rentgenogramų stačiakampių kiaurymių vaizdus, gauti visus reikiamus duomenis apie sujungiamų vaizdų skirtingą padėtį ir juos automatiškai sujungti. Aprašomas metodo įgyvendinimas. Sprendžiami rentgenogramoms sujungti reikalingų vaizdų parametrų – pasukimo kampo, mastelio ir vaizdo šviesumo – nustatymo uždaviniai. Pateikiamas rentgenogramos vaizdo pasukimo kampo nustatymo, taikant Furjė transformaciją, algoritmas ir jo patikrinimo rezultatai.