Valdomos eigos tiesiaeigė elektros pavara ir eigos valdymo būdas

Abstract

Išradimas skirtas įrenginiams, kuriuose sklendžių judrieji elementai, detalės, ruošiniai, pusgaminiai, gaminiai ar kiti objektai turi būti pastumiami nustatytu atstumu.Išradimo tikslas – sukurti naują pavarą, skirtą įvairių detalių, sklendžių judriųjų elementų ar kitų kinematinių grandinių tiesiaeigiam judesiui sukurti atstumu, didesniu negu tas, kurį gali garantuoti elektromagnetai. Siūloma tiesiaeigė pavara gali būti naudojama ruošiniams, pusgaminiams ir gaminiams transportuoti lanksčiosios gamybos sistemose, perkeliant juos iš vienų įrengimų (mašinų) į kitas, nustumiant juos nuo transporterių rūšiavimo operacijų metu, įdėti ruošinius į staklių griebtuvus, sklandžiai stumdyti sklendės judrųjį elementą, naudoti bendros paskirties operatoriuose ir pan. Šio išradimo esmė – tiesiaeigio asinchroninio variklio pritaikymas tiesiaeigėms pavaroms su ribota eiga. TAV eiga apribojama perstumiant vieną TAV induktorių kito induktoriaus atžvilgiu. Vieno TAV induktorius gali būti perstumiamas kartu su variklio slankikliu, kartu su slankikliu po tam tikros jo eigos arba naudojant kinematinę grandinę su užduotu perdavimo skaičiumi. Kai vienas induktorius kartu su slankikliu pasislenka kito (nejudamo) induktoriaus atžvilgiu per poliaus žingsnį, atstojamasis srautas susilpnėja iki nulio, pavaros sukuriama jėga taip pat susilpnėja iki nulio ir slankiklis sustoja. Jei slankiklį veikia statinė pasipriešinimo jėga, jis sustoja TAV kuriamai jėgai susilpnėjus iki statinės pasipriešinimo jėgos dydžio. Atgal tokia pavara grąžinama, atjungus su slankikliu kinematiškai sujungtą induktorių nuo trifazio elektros tinklo ir į kito induktoriaus apvijas tiekiant atvirkštinės fazių sekos trifazę įtampą. Tuomet TAV veikia vienpusio variklio režimu ir slankiklis grąžinamas į pradinę padėtį. Išradime pateikiamas pavaros sprendimo būdas ir jam atitinkančios konstrukcijos. Išradimo apibrėžtyje pateikiami 5 punktai.

This invention is intended to use in the equipment, where certain stroke of linear drive is necessary, for instance valves, blankets, semi-products and details. Proposed linear drive can be used in the flexible transport systems within CAM systems for transferring them between equipment, for sorting by pushing items out of conveyer belt, manipulating with details by delivering them to clamps, move valves or simply use them in general purpose operators. Essence of this invention is method of implementation of linear electric motor for drives with limited stroke. Stroke of linear asynchronous electric motor (LAM) is limited by shifting one of inductors of LAM in respect to other. Mentioned inductor can be shifted synchronously with motor slider, with slider after some dead stroke or using kinematic connection with certain transfer ratio. When of inductors slides in respect to other in the distance equal to pitch of poles, resultant magnetic field vanishes and slider stops. If static resistance force is applied to slider, stop of slider occur when resulting force of magnetic drive and resistance equal to zero. Back stroke is performed when mobile inductor is disconnected from 3-phase electric circuit and fixed inductor is connected to inverted phase 3-phase circuit. In this case LAM works in single-side mode and slider is parked again into initial position.