| dc.contributor.author | Šneideris, Juozapas | |
| dc.contributor.author | Nagurnas, Saulius | |
| dc.contributor.author | Žuraulis, Vidas | |
| dc.contributor.author | Skačkauskas, Paulius | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-18T17:18:28Z | |
| dc.date.available | 2023-09-18T17:18:28Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.identifier.issn | 2029-9303 | |
| dc.identifier.uri | https://etalpykla.vilniustech.lt/handle/123456789/121773 | |
| dc.description.abstract | Šiame straipsnyje pateiktas automobilio robotizuotų valdymo įrenginių (RVĮ) pritaikymo automobilių dinamikos bandymams galimybių tyrimas. Analizuojami moksliniai darbai, kuriuose automobilių dinamikos tyrimų metu automobilius valdo arba vairuotojai, arba RVĮ. Trumpai aprašyta originalių vairo pasukimo ir stabdžių paminos nuspaudimo robotų gamyba. Pateikiami natūrinių eksperimentinių automobilių dinamikos tyrimų, naudojant pagamintus RVĮ, rezultatų apibendrinimai, išryškinant robotų valdymo privalumus, lyginant su žmogumi. | lit |
| dc.description.abstract | In this manuscript, the research of application possibilities of robotised control equipment (RCE) to the tests of vehicle dynamics is presented. Scientific works are analysed, where drivers and RCE are used for the tests of vehicle dynamics. Production of the original robots of steering-wheel control and brake pedal control is briefly described. Generalisations of the results of the subsistence experimental research of the vehicle dynamics, using the manufactured RCE, are presented, highlighting the advantages of control of robots compared to humans. | eng |
| dc.format.extent | p. 29-34 | |
| dc.format.medium | tekstas / txt | |
| dc.language.iso | lit | |
| dc.relation.isreferencedby | Index Copernicus | |
| dc.source.uri | https://www.ktk.lt/uploads/8415841b-daa7-4328-aebe-9fc29ebc810f/2018_1.pdf | |
| dc.title | Robotizuotų valdymo įrenginių pritaikymo automobilių dinamikos bandymams tyrimas | |
| dc.title.alternative | Research of application of robotised control equipment to the tests of vehicle dynamics | |
| dc.type | Straipsnis kitoje DB / Article in other DB | |
| dcterms.references | 5 | |
| dc.type.pubtype | S3 - Straipsnis kitoje DB / Article in other DB | |
| dc.contributor.institution | UAB „Tauragės techninių apžiūrų centras“ | |
| dc.contributor.institution | Vilniaus Gedimino technikos universitetas | |
| dc.contributor.faculty | Transporto inžinerijos fakultetas / Faculty of Transport Engineering | |
| dc.subject.researchfield | T 003 - Transporto inžinerija / Transport engineering | |
| dc.subject.vgtuprioritizedfields | TD0101 - Autonominis sausumos ir oro transportas / Autonomous land and air transport | |
| dc.subject.ltspecializations | L106 - Transportas, logistika ir informacinės ir ryšių technologijos (IRT) / Transport, logistic and information and communication technologies | |
| dc.subject.lt | robotizuoti valdymo įrenginiai | |
| dc.subject.lt | robotas | |
| dc.subject.lt | kreivalinijinis judėjimas | |
| dc.subject.lt | stabdymas | |
| dc.subject.lt | automobilių dinamika | |
| dc.subject.en | robotised control equipment | |
| dc.subject.en | robot | |
| dc.subject.en | curvilinear movement | |
| dc.subject.en | braking | |
| dc.subject.en | vehicle dynamics | |
| dcterms.sourcetitle | Inžinerinės ir edukacinės technologijos = Engineering and educational technologies | |
| dc.description.issue | Nr. 1(11) | |
| dc.publisher.name | Kauno technikos kolegija | |
| dc.publisher.city | Kaunas | |
| dc.identifier.elaba | 30221128 | |
