Teorinės mechanikos pagrindai

Abstract

Vadovėlyje išdėstytos klasikinės mechanikos teorijos dalys – statika, kinematika ir dinamika. Statikoje suformuluoti svarbiausi mechanikos uždaviniai, apibrėžtos pagrindinės sąvokos, išanalizuoti nagrinėjamieji objektai – jėgos, jėgų sistemos bei įvairių jėgų sistemų veikiami kūnai ir jų sistemos. Aprašyti jėgų sistemų klasifikavimo principai, išnagrinėtos ir suformuluotos šių sistemų pusiausvyros sąlygos. Pavyzdžiais parodoma, kaip teoriniai teiginiai taikomi įvairiems uždaviniams spręsti. Kinematikoje išnagrinėti judančių objektų judėjimo apibrėžimo būdai, judėjimo lygčių sudarymo principai, aprašytos judančių objektų kinematinės charakteristikos. Dinamikoje pateikta nagrinėjamų dinaminių charakteristikų klasifikacija, išnagrinėti materialiojo taško, standžiojo kūno, materialiųjų taškų sistemos ir suvaržytosios sistemos dinamikos uždavinių apibrėžimai ir jų sprendimai. Aprašytos judančių materialiųjų taškų ir mechaninės sistemos dinamikos bendrosios teoremos ir jų taikymo atvejai, pateikti standžiojo kūno dinamikos uždavinių sprendimo metodai ir bendrieji mechanikos principai. Teorinė mechanika – dalykas, kurio studijavimas leidžia būsimiems inžinieriams perprasti klasikinės mechanikos teorijos pagrindus, padeda suformuoti inžinerinį mąstymą, įgyti uždavinių sprendimo įgūdžių, būtinų studijuojant tokius inžinerinius dalykus, kaip medžiagų mechanika, mašinų ir mechanizmų teorija, skysčių mechanika ir kt. Vadovėlis parašytas remiantis teorinės mechanikos kurso programa, patvirtinta VGTU mechanikos ir statybos programų pagrindinių studijų studentams. Knyga rekomenduojama pagrindinių, vakarinių ir neakivaizdinių studijų studentams, siekiantiems savarankiškai susipažinti su teorinės mechanikos pagrindais. Atskiras vadovėlio temas galima rekomenduoti studijuojantiems specialius mechanikos klausimus magistrantūroje.

The study book presents the theory of classical mechanics: statics, kinematic, and dynamics. Theoretic mechanics is the subject that helps future engineers to understand the fundamentals of classical mechanics theory. It helps to form thinking in an engineer way, achieve the skills of task solution that are essential while studying engineering subjects as material mechanics, theory of machines and mechanisms, liquid mechanics and etc. The study book is based on the program of theoretic mechanic course, approved for students of mechanics and building programs of VGTU. The separate parts of a study book could be recommended for students who are exploring special questions in master studies.