| dc.contributor.author | Luneckas, Tomas | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-18T18:59:17Z | |
| dc.date.available | 2023-09-18T18:59:17Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.identifier.issn | 2029-2341 | |
| dc.identifier.other | (BIS)VGT02-000024192 | |
| dc.identifier.uri | https://etalpykla.vilniustech.lt/handle/123456789/134189 | |
| dc.description.abstract | Straipsnyje nagrinėjama galimybė parinkti roboto eiseną pagal pėdų z koordinačių vidutinę standartinę nuokrypą. Pirmiausia apibrėžiamas paviršiaus netolygumas, kuris susiejamas su roboto kojų matmenimis. Apibrėžiamos aukščių ribos esant nuliniam, mažam / vidutiniam, dideliam, labai dideliam ir neįveikiamam paviršiaus netolygumui. Eksperimentiškai nustatomos vidutinės standartinės nuokrypos ribos esant apibrėžtiems paviršiaus netolygumams. Taip pat sudaromos pirminės taisyklės eisenai keisti. Įvardijami pagrindiniai tokio eisenos parinkimo būdo trūkumai ir pateikiamas galimas problemos sprendimo būdas. | lit |
| dc.description.abstract | The article analyzes a possibility of selecting robot gait according to the average standard deviation of z coordinate of its feet. First, terrain irregularity is categorized and linked to robot leg dimensions. Height limits are determined for none, low/average, high, very high and impassable terrain roughness. Average standard deviation limits are experimentally determined for categorized terrain roughness. Also, rules for gait selection are established. The key disadvantages of such gait selection are named and a probable solution to the problem is given. | eng |
| dc.format | PDF | |
| dc.format.extent | p. 47-50 | |
| dc.format.medium | tekstas / txt | |
| dc.language.iso | lit | |
| dc.relation.isreferencedby | Index Copernicus | |
| dc.relation.isreferencedby | ProQuest (nenaudotinas) | |
| dc.relation.isreferencedby | GALE (nenaudotinas) | |
| dc.relation.isreferencedby | ICONDA | |
| dc.source.uri | https://doi.org/10.3846/mla.2012.11 | |
| dc.title | Roboto eisenos parinkimas pagal pėdų koordinačių vidutinę standartinę nuokrypą | |
| dc.type | Straipsnis kitoje DB / Article in other DB | |
| dcterms.references | 4 | |
| dc.type.pubtype | S3 - Straipsnis kitoje DB / Article in other DB | |
| dc.contributor.institution | Vilniaus Gedimino technikos universitetas | |
| dc.contributor.faculty | Elektronikos fakultetas / Faculty of Electronics | |
| dc.subject.researchfield | T 001 - Elektros ir elektronikos inžinerija / Electrical and electronic engineering | |
| dc.subject.lt | Šešiakojis robotas | |
| dc.subject.lt | Paviršiaus netolygumas | |
| dc.subject.lt | Eisenos parinkimas | |
| dc.subject.lt | Vidutinė standartinė nuokrypa | |
| dc.subject.en | Hexapod robot | |
| dc.subject.en | Terrain roughness | |
| dc.subject.en | Gait selection | |
| dc.subject.en | Average standard deviation | |
| dcterms.sourcetitle | Mokslas – Lietuvos ateitis = Science – future of Lithuania: elektronika ir elektrotechnika = Electronics and electrical engineering | |
| dc.description.issue | nr. 1 | |
| dc.description.volume | T. 4 | |
| dc.publisher.name | Technika | |
| dc.publisher.city | Vilnius | |
| dc.identifier.doi | 10.3846/mla.2012.11 | |
| dc.identifier.elaba | 3973359 | |
