Influence of the wheelchair fastening characteristics on the stability of dynamic “Man - Wheelchair - Vehicle” system

Abstract

Safety of the wheelchair - bound passengers on a public transport nowadays is one of the most important problems facing transit providers and engineers. The main purpose of the paper is by means of experimental and numerical methods to evaluate the influence of the wheelchair fastening characteristics on the dynamic “Man – Wheelchair – Vehicle” system stability in the public transport. Dynamical and mathematical models of a disabled person seated in a wheelchair were developed and by means of numerical Runge - Kutta method the analysis of the system stability dependent on the wheelchair fastening height was performed. Series of the experimental measurements were carried out to determine the stiffness characteristics of the system and dynamical loads that act during daily bus routes.

Neįgalaus žmogaus vežimėlyje sauga viešajame transporte šiandien yra vienas iš svarbiausių uždavinių transporto paslaugų tiekėjams ir inžinieriams. Pagrindinis šio straipsnio tikslas - eksperimentiniais ir skaitmeniniais metodais ištirti dinaminės sistemos „Žmogus - vežimėlis-transporto priemonė" tvirtinimo charakteristikų įtaką sistemos stabilumui viešajame transporte. Buvo sudaryti dinaminis ir matematinis neįgalaus žmogaus vežimėlyje modeliai ir skaitmeninio Rungės ir Kuto metodu atlikta dinaminės sistemos stabilumo priklausomybės nuo vežimėlio tvirtinimo aukščio analizė. Atlikti eksperimentiniai sistemos standumo parametrų bei kasdienio autobuso maršruto metu veikiančių dinaminių apkrovų matavimai.