Show simple item record

dc.contributor.authorKikutis, Ramūnas
dc.contributor.authorRudinskas, Darius
dc.date.accessioned2023-09-18T19:20:22Z
dc.date.available2023-09-18T19:20:22Z
dc.date.issued2012
dc.identifier.issn2029-2341
dc.identifier.other(BIS)VGT02-000025415
dc.identifier.urihttps://etalpykla.vilniustech.lt/handle/123456789/138338
dc.description.abstractInerciniai navigacijos įrenginiai (INS) plačiai naudojami pilotuojamuose ir nepilotuojamuose orlaiviuose. Nepilotuojamo orlaivio skrydžio tikslumui didelę įtaką turi orlaivio automatinio valdymo sistemos įrenginių paklaidos. Tyrime nagrinėjamas nepilotuojamas orlaivis, kurio automatinio valdymo sistemos dalis yra inercinis navigacijos įrenginys. Analizuojami INS įrenginių paklaidų šaltiniai, paklaidų tipai. Eksperimentiniai tyrimai atlikti naudojant mažo nepilotuojamo orlaivio automatinio valdymo sistemą.lit
dc.description.abstractInertial navigation systems (INS) are widely used for controlling piloted or unmanned aerial vehicles (UAV). Automatic control equipment with INS has error budget making a huge impact on the accuracy of UAV navigation. The paper analyzes INS errors and types of errors. Experiments have been done using small UAV.eng
dc.formatPDF
dc.format.extentp. 408-413
dc.format.mediumtekstas / txt
dc.language.isolit
dc.relation.isreferencedbyAcademic Search Complete
dc.relation.isreferencedbyIndex Copernicus
dc.relation.isreferencedbyICONDA
dc.source.urihttps://doi.org/10.3846/mla.2012.66
dc.title„ArduPilot Mega“ autopiloto inercinio navigacijos įrenginio paklaidų analizė
dc.typeStraipsnis kitoje DB / Article in other DB
dcterms.references6
dc.type.pubtypeS3 - Straipsnis kitoje DB / Article in other DB
dc.contributor.institutionVilniaus Gedimino technikos universitetas
dc.contributor.facultyAntano Gustaičio aviacijos institutas / Antanas Gustaitis Aviation Institute
dc.subject.researchfieldT 001 - Elektros ir elektronikos inžinerija / Electrical and electronic engineering
dc.subject.researchfieldT 003 - Transporto inžinerija / Transport engineering
dc.subject.researchfieldT 010 - Matavimų inžinerija / Measurement engineering
dc.subject.ltInercinės navigacijos įrenginiai
dc.subject.ltBepilotis orlaivis
dc.subject.lt„ArduPilot Mega“
dc.subject.ltDavikliai
dc.subject.ltPaklaidos
dc.subject.enInertial navigation system
dc.subject.enUnmanned aerial vehicle
dc.subject.en“ArduPilot Mega‿
dc.subject.enSensing elements
dc.subject.enErrors
dcterms.sourcetitleMokslas – Lietuvos ateitis = Science – future of Lithuania: Statyba, transportas, aviacinės technologijos = Civil and transport engineering, aviation technologies
dc.description.issuenr.4
dc.description.volumeT. 4
dc.publisher.nameTechnika
dc.publisher.cityVilnius
dc.identifier.doi10.3846/mla.2012.66
dc.identifier.elaba3999983


Files in this item

FilesSizeFormatView

There are no files associated with this item.

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record