| dc.contributor.author | Zubavičius, Raimondas | |
| dc.contributor.author | Paulauskas, Nerijus | |
| dc.contributor.author | Šapurov, Martynas | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-18T19:39:03Z | |
| dc.date.available | 2023-09-18T19:39:03Z | |
| dc.date.issued | 2013 | |
| dc.identifier.issn | 2029-2341 | |
| dc.identifier.other | (BIS)VGT02-000026529 | |
| dc.identifier.uri | https://etalpykla.vilniustech.lt/handle/123456789/141860 | |
| dc.description.abstract | Nagrinėjami šešiakojo žingsniuojančio roboto kojų, turinčių tris judrumo laipsnius, valdymo ypatumai. Aprašomi skirtingi valdomųjų mechanizmų valdymo būdai, pateikiamas sudarytas programos algoritmas valdomųjų mechanizmų valdymo signalams formuoti. Aprašyta, kaip randami atskirų roboto kojos dalių tarpusavio kampai taikant geometrinį atvirkštinės kinematikos metodą. Pateikiami šešiakojo žingsniuojančio roboto maketo tyrimo vienos kojos judėjimo erdvėje rezultatai. | lit |
| dc.description.abstract | The analysis focuses on control features of the hexapod walking robot with three degree-of-freedom legs. This paper describes different servo control methods and presents the developed algorithm for formation of servos control signals. The geometric inverse kinematics method was used to calculate the angles of each joint of a leg. The authors present the results of the experimental investigation on the hexapod robot leg movement trajectory. | eng |
| dc.format | PDF | |
| dc.format.extent | p. 96-100 | |
| dc.format.medium | tekstas / txt | |
| dc.language.iso | lit | |
| dc.relation.isreferencedby | ProQuest (nenaudotinas) | |
| dc.relation.isreferencedby | GALE (nenaudotinas) | |
| dc.relation.isreferencedby | ICONDA | |
| dc.source.uri | https://doi.org/10.3846/mla.2013.17 | |
| dc.title | Šešiakojo žingsniuojančio roboto valdymas | |
| dc.type | Straipsnis kitoje DB / Article in other DB | |
| dcterms.references | 6 | |
| dc.type.pubtype | S3 - Straipsnis kitoje DB / Article in other DB | |
| dc.contributor.institution | Vilniaus Gedimino technikos universitetas | |
| dc.contributor.faculty | Elektronikos fakultetas / Faculty of Electronics | |
| dc.subject.researchfield | T 001 - Elektros ir elektronikos inžinerija / Electrical and electronic engineering | |
| dc.subject.lt | Šešiakojis robotas | |
| dc.subject.lt | Atvirkštinė kinematika | |
| dc.subject.lt | Valdomasis mechanizmas | |
| dc.subject.en | Hexapod robot | |
| dc.subject.en | Inverse kinematics | |
| dc.subject.en | Servo | |
| dcterms.sourcetitle | Mokslas – Lietuvos ateitis = Science – future of Lithuania: elektronika ir elektrotechnika = Electronics and electrical engineering | |
| dc.description.issue | nr. 2 | |
| dc.description.volume | T. 5 | |
| dc.publisher.name | Technika | |
| dc.publisher.city | Vilnius | |
| dc.identifier.doi | 10.3846/mla.2013.17 | |
| dc.identifier.elaba | 4025188 | |
