Algorithmic Synthesis of Control Systems with Changeable Structure

Abstract

The problems of control systems of a changeable structure synthesis may be solved by means of arranging phasic portraitures and other classical methods when control objects are simple and have a mathematical model. Classical methods ofthe changeable structure synthesis have a limited sphere ofapplication. Their application is problematic or impossible when the object is deseribed by a complex differential equation, has a complex non-analytical mathematical model or when a mathematical model is not available at all. The aim of the present work is to review and improve algorithmic methods of control systems synthesis, as well as the sofhvare enabling the systems ofa changeable structure, quasioptimal and other automatics control systems to be designed in those cases where a mathematical model ofthe object is complex or is unavailable at all, and when application ofclassical synthesis methods is impossible.

Kintamos struktūros valdymo sistemų sintezės uždavinius galima spręsti naudojant fazinių portretų komponavimo ir kitus klasikinius metodus, kai valdymo objektai yra paprasti ir turi matematinį modelį. Klasikinių kintamos struktūros sintezės metodų taikymo sritys yra ribotos. Juos taikyti sunku arba neįmanoma, kai objektas aprašytas aukštos eilės diferencialine lygtimi, turi sudėtingą, neanalitiniu būdu sudarytą matematinį modelį ir kai matematinio modelio išvis nėra. Šio darbo tikslas apžvelgti ir tobulinti kintamos struktūros ir metodiškai artimus įvairių valdymo sistemų algoritminius sintezės metodus, taip pat programinę įrangą, leidžiančią projektuoti kintamos struktūros, kvazioptimalias ir kitas automatinio valdymo sistemas tais atvejais, kai objekto matematinis modelis sudėtingas ar jo išvis nėra ir klasikinių sintezės metodų taikyti neįmanoma.