Autonominių orlaivių navigacijos algoritmų bei jų taikymo esant įvairioms vėjų sąlygoms apžvalga

Abstract

Autonominiai orlaiviai bei jų navigacijos algoritmai pastaruoju metu susilaukia nemažai tyrėjų dėmesio, tad yra aktuali mokslinių tyrimų sritis. Yra atliekama daug darbų didinant šių orlaivių automatizacijos lygį, skrydžio tikslumą bei kokybę. Į orlaivių kompiuterines sistemas stengiamasi įdiegti įvairių savarankiškų sprendimų priėmimo metodų. Pagrindinis šio straipsnio tikslas – akcentuoti ryšį tarp moksliniuose darbuose tyrinėjamų autonominių orlaivių navigacijos, valdymo ir kontrolės algoritmų ar jų metodikų bei šių algoritmų pritaikymo problemų sprendimui. Kaip problematikos sritis navigacijos algoritmų pritaikymui pasirinkta orlaivio skrydžio trajektorija esant įvairioms vėjo ir kitoms meteorologinėms sąlygoms. Straipsnyje aptarti pastarųjų metų aktualūs moksliniai darbai, kuriuose analizuojama autonominių orlaivių navigacija, pateiktos įžvalgos.

At this moment, unmanned aerial vehicles, navigation, guidance and control are fairly popular research topics. There are lot s of works which are being done to increase automation level and flight accuracy of these aircrafts. In many articles there are much of information about the efforts done to increase the inde- pendence of various decision making processes. The main topic of this article is to highlight the connections between navigation, guidance and control algorithms and their use for various problems solving. As problematic area to apply these navigation, guidance and control algorithms, we have chosen accuracy of aircrafts trajectory in various wind and other meteorological conditions. This article gives a short survey about the recent years works in UAV navigation, guidance and control, the measurements of various meteorological parameters using UAV and the accuracy of the UAV flight in different meteorological environments.