Mechatroninės inžinerinių tyrimų sistemos

Abstract

Monografijoje išdėstyta trumpa inžinerinių tyrimų sistemų teorija, išanalizuotos autorių sukurtos mechatroninės sistemos. Pateiktų mechatroninių inžinerinių tyrimų sistemų veikimo principai pagrįsti teorine analize, aprašytos autorių sukurtos mechaninės, elektroninės ir programinės priemonės, realizuojančios šias sistemas. Knygoje pateikti eksperimentiniai rezultatai, gauti autorių sukurtas sistemas taikant laboratoriniuose tyrimuose ir pramoninėje gamyboje. Aprašytos autorių sukurtos kompiuterizuotos mechatroninės tyrimų sistemos taikomos kontroliuojant gaminių kokybę, diagnozuojant mechanines sistemas, derinant mechaninio apdorojimo įrenginius, atliekant pastatus ir kitas sistemas veikiančių vibracijų stebėseną. Pateikti gautų eksprimentinių rezultatų naudojant minėtas sistemas analizės pavyzdžiai rodo sukurtų sistemų naujumą ir originalumą. Prieduose plačiau aprašytos mechatroninėse tyrimų sistemose naudotų duomenų surinkimo ir valdymo įrenginių realizacijos, duoti valdymo ir signalų registravimo programų pavyzdžiai. Monografija skirta mokslininkams, inžinieriams, aukštųjų mokyklų mechaninio profilio doktorantams ir magistrantams.

The book discusses the theory of investigation methods used for engineering purposes and looks at mechatronic systems created by the authors. The operation principles of designed mechatronic systems are based on theoretical investigations. Therefore, the book describes mechanical and electronic means and software applied for implementing the introduced systems and presents the results of research on the proposed methods used in industry and under laboratory conditions. Mechatronic systems of investigation are used for quality control in industry, giving a diagnosis of faults or spoilages in machines, adjusting tools for mechanical treating and monitoring vibration in buildings and machines. The publication also provides the examples of analyzed experimental signals. Appendixes include a more detailed description of system implementation for the purposes of data acquisition and control and give the examples of programs for controlling mechatronic systems. The study includes sixth chapters, appendixes, the summary in English and a list of references.