Анализ и синтез колебаний машин в применении к приводу металлорежущих станков

Abstract

Привод металлорежущего станка рассматривается как колебательная система, совершающая сложные колебания в его механической части (крутильно-поперечные и продольные колебания валов, колебания передвигаемых узлов и др.) н электромеханические в электроприводе. Этапы работы: составление дифференциальных уравнении движения с по-мощью ЭВМ; разработка приспособленных к ЭВМ методов анализа и расчета динамических характеристик, линейных и нелинейных колебаний; проведение параметрического синтеза с целью снижения интенсивности колебаний, совершаемого с помощью коэффициентов чувствительности критериев динамического качества к изменению параметров динамической модели. Решения проблем анализа и синтеза основаны на применении “иеклассических” нормальных координат Булгакова, позволяющих расширить модальные методы исследования колебаний. Разработанные методы пригодны и для исследования колебаний других машин, их приводов. Издание предназначено для ииженеров-стапкостроителей, магистрантов и докторантов вузов механического профиля, для специалистов в области колебаний машин.

Metalo pjovimo staklių pavara nagrinėjama kaip virpančioji sistema, kurioje sudėtingi mechaniniai virpesiai (velenų sukimo - skersiniai ir išilginiai, perstumiamų mazgų virpesiai ir kt.) vyksta jos mechaninėje dalyje ir elcktromechaniniai - elektros pavaroje. Darbo etapai: diferencialinių judėjimo lygčių sudarymas naudojant ESM, dinaminių charakteristikų, tiesinių ir netiesinių analizės ir skaičiavimo metodų, pritaikytų ESM, kūrimas; parametrinės sintezės taikymas virpesių intensyvumui mažinti, naudojant dinaminių kokybės kriterijų jautrumo koeficientus dinaminio modelio parametrų pokyčiams. Analizės ir sintezės problemų sprendimai pagrįsti “netradicinių” normalinių Bulgakovo koordinačių panaudojimu, leidžiančių plačiau taikyti modalinius virpesių tyrimo metodus. Sukurti metodai tinka ir kilų mašinų, jų pavarų tyrimui. Knyga skirta inžinieriams - staklių gamintojams, mechaninio profilio aukštųjų mokyklų magistrantams ir doktorantams, mašinų virpesių specialistams.