Duomenų perdavimo nuotolio tyrimas tarp bepiločio orlaivio ir antžeminės stoties

Abstract

Baigiamojo magistro darbo analogiškų tyrimų apžvalgoje nagrinėjami analogiški duomenų perdavimo tarp bepiločio orlaivio ir antžeminės stoties tyrimai. Baigiamojo magistro darbo projektinėje dalyje pateiktas sistemos ryšio modelis, programos kodas, tyrime gautų rezultatų lentelės, grafikai, ryšio modelio palyginimas su ryšio nuotolio bandymais atliktais realiomis sąlygomis. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, analogiškų tyrimų apžvalga, tyrime naudojamos įrangos analizė, tyrimo eksperimentai ir rezultatai, ryšio sistemos modeliavimas, rezultatų apibendrinimas ir literatūra. Darbo apimtis: 57 p. teksto be priedų, 41 iliustr., 26 lent., 21 bibliografinis šaltinis. Atskirai pridedami darbo priedai.

In the final master's thesis was analysed analogous studies of data transmission between unmanned aerial vehicle and ground station. The project part of the final master's thesis presents the system communication model, programming code, tables and graphs of reached results and the system communication model comparison with real-world communication distance tests. The work structure: introduction, an overview of analogous researches, analysis of the equipment used in the study, research experiments and results, communication system modelling, summary of results and references. Thesis consist of: 57 p. text without appendixes, 41 pictures, 26 tables, 21 bibliographical entries. Appendixes included.