Biomechaniniu raumens-skeleto modeliu grįstas vaikų eisenos tyrimas

Abstract

Disertacijoje nagrinėjamos vaikų patologinės eisenos analizės ir vertinimo problemos, taikant tiesioginės ir atvirkštinės kinematikos modelius. Pagrindinis tyrimo objektas raumens-skeleto modeliu grįsta apatinių galūnių motorikos vertinimo sistema, cerebriniu paralyžiumi (CP) sergantiems vaikams. Išsami judesio analizė ir interpretacija leidžia parinkti tinkamiausią paciento gydymo būdą. Pagrindinis disertacijos tikslas – raumens-skeleto modelio pagrindu sukurti CP sergančių vaikų motorikos vertinimo sistemą, kuri leis kompleksiškai įvertinti eisenos parametrus ir kartu padės gydytojams priimti sprendimus dėl tolesnės gydymo strategijos. Šios vertinimo sistemos taikymo sritis – vaikų reabilitacijos ir gydymo praktika. Disertacijoje taip pat siekiama ištirti skirtingų esamų skaitmeninių ir eksperimentinių įrankių tinkamumą naudoti vaikų judesio analizei, siekiant išryškinti efektyviausius ir nurodyti tiksliausius bei tinkamiausius įrankius.

The dissertation investigates problems arising from the analysis and evaluation of a pathological gait of children using direct and inverse kinematic models. The main object of the study is a musculoskeletal model-based lower limb motor assessment system for children with cerebral palsy (CP). Detailed analysis and interpretation of movement allow for choosing the most appropriate treatment for the patient. The main goal of the dissertation is to develop a motor assessment system for children with CP based on the musculoskeletal model, which will allow a comprehensive assessment of gait parameters and, at the same time, will help physicians make decisions about further treatment strategies. The research also aims to investigate the suitability of different existing digital and experimental tools for analysing the motion of children to highlight the most effective and indicate the most accurate and appropriate solutions.