Mikropozicionavimo sistemų taikant lanksčias jungtis tyrimai

Abstract

Trečiame skyriuje pateikiami sukurtų mikropozicionavimo sistemų su mechaniniais ir pjezoelektriniais vykdikliais eksperimentiniai tyrimai. Disertacijos tema paskelbti 8 straipsniai: trys – žurnaluose, įtrauktuose į Thomson ISI sąrašą, vienas – ISI Proceeding referuojamoje tarptautinėje konferencijų medžiagoje, keturi – žurnaluose, įtrauktuose į kitų duomenų bazių sąrašą. Disertacijos tema perskaityti 6 pranešimai konferencijose.

Chapter 2 describes the statics and dynamical modeling and finite element analyses of the proposed flexure based micropositioning stages. Hysteresis identification and inverse hysteresis compensation models are established. Chapter 3 presents experimental analyses of an accuracy parameters and dynamical characteristics of the proposed micropositioning stages. 8 articles focusing on the subject of the discussed dissertation are published: three articles – in the Thomson ISI register, four articles – in other register, one – in material reviewed during international conference, 6 presentations on the subject have been given in conferences at national and international level.