Pramoninio roboto "Motoman SSF2000" naudojimas paletavimui ir jo dinaminių charakteristikų tyrimas
Abstract
Baigiamajame darbe nagrinėjama pramoninio roboto „MOTOMAN SSF2000“ naudojamo medinių palečių gamyboje prototipinė sistema. Naudojant kompiuterinius dinaminio modeliavimo įrankius ir vibracijų matavimo įrangą, teoriškai ir eksperimentiškai nustatytos prie roboto pritvirtinto pneumatinio viniakalio žadinimo vibracijos, parinktas optimalus slėgis. Įvertinus teorinio ir praktinio eksperimentų metu gautus rezultatus, pateiktos išvados ir rekomendacijos. Baigiamąjį darbą sudaro 8 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, teoriniai tyrimai, eksperimentiniai tyrimai, eksperimento atlikimo metodika, išvados ir pasiūlymai, literatūra. Darbo apimtis – 48 puslapiai teksto, 32 paveikslėliai, 6 lentelės, 12 bibliografiniai šaltiniai. This master`s thesis examines dynamic characteristics of industrial robot „MOTOMAN SSF2000“which used in production of wooden pallets. Dynamic characteristics was determined theoreticaly and practically. According to those practical and theoretical results, conclusions and proposals were made about. Thesis consists of 8 separate sections: introduction, literature review, theoretical modeling, experiment, analysis of results, conclusions and proposals, used literature. Thesis consits of 48 pages of text, 32 ilustrations, 6 tables, 12 bibliographical references.