Elektroniškai komutuojamo variklio valdymo tyrimas

Abstract

Magistro baigiamajame darbe ištirtas elektroniškai komutuojamo variklio valdymas. Išanalizuota literatūra apie elektroniškai komutuojamus variklius, naudojamus magnetus, šių variklių konstrukciją. Teorinėje darbo dalyje atskleistas elektroniškai komutuojamų variklių veikimas ir valdymas, išnagrinėtas matematinis modelis ir pavaros su elektroniškai komutuojamu varikliu imitacinis modelis. Tiriamojoje darbo dalyje parinkti variklio valdiklio elementai ir sudaryta principinė elektrinė schema, taip pat sudaryti variklio valdymo algoritmai ir programos. Atliktas elektroniškai komutuojamo variklio valdymo tyrimas, naudojant suprojektuotą valdiklį. Sukurtas ir ištirtas pavaros su elektroniškai komutuojamu varikliu modelis, naudojant Matlab Simulink programinį paketą.

This master's thesis focuses on research of electronically commutated motor control. Literature on electronically commutated motors, types of construction, and magnets used in them was analyzed. In theoretical, part of this thesis, electronically commutated motor operation, control and mathematical model are discussed. Simulation model of electronically commutated motor drive was examined. Research part of this thesis focuses on designing motor controller. Principal electric scheme, as well as a motor control algorithm and controller application was created. Study of electronically commutated motor control using designed controller was committed. Electronically commutated motor model was implemented and tested using Matlab Simulink software package.