Antžeminio skenavimo technologijų panaudojimas geodeziniuose matavimuose

Abstract

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamos lazerinio skenavimo technologijos, jų panaudojimas geodeziniuose matavimuose. Darbo tikslas: išnagrinėti antžeminio lazerinio skenavimo technologijų panaudojimą praktiniuose geodeziniuose matavimuose. Atliktas signalo sklidimo laiko matavimu paremto „time of flight“ ( toliau TOF) skenerio atstumų matavimo kalibravimas, kurio metu nustatytas realus prietaiso tikslumas matuojant atstumus. Ištestuotos pasirinktos penkios programos, kuriomis vykdomas skenuotų duomenų pradinis apdorojimas bei galutinio produkto sukūrimas. Pateikiami programų privalumai ir trūkumai, pastebėti vykdant objektų atkūrimo darbus iš gautų duomenų skenuojant lazeriniu skeneriu. Baigiamajame darbe atliktas pastato fasadų galutinių brėžinių, sudarytų fotogrametriniu ir lazerinio skenavimo metodu, palyginimas. Išnagrinėjus teorinius ir praktinius lazerinio skenavimo technologijų panaudojimo aspektus, pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir siūlymai. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, lazerinio skenerio matavimo tikslumo nustatymas, programinės įrangos analizė, išvados, naudotos literatūros sąrašas bei priedai. Darbo apimtis – 65 p. Teksto be priedų, 67 iliustr., 23 lent., 23 bibliografiniai šaltiniai.

The aim of the work is to examine the terrestrial laser scanning technology in practical use of geodetic measurements. The following tasks need to be solved to achieve research objective: prepare distance measuring calibration for time – of – flight laser scanner and establish the real accuracy of the instrument; examine 5 software for laser scanning technology and determine the advantages and disadvantages of object creation in appropriate software; analyze and compare two different methods (photogrammetric and laser scanning) in making 2D building facade drawings. Overall conclusions present generalized research results. Master thesis consists of 7 sections: introduction, literature review, laser scanner calibration, software analysis, conclusion, references and appendix. The volume of work – 65 pp. Text without appendix, 67 figures, 2 table, 23 reference.