Lapo perdavimo mechanizmo dinaminio tikslumo tyrimas

Abstract

Lakštinėse spausdinimo mašinose spausdinant spalvotus atvaizdus svarbu mašinos atskirose sekcijose atspaudų sutapimą išlaikyti šimtųjų milimetro dalių tikslumu. Be to, spausdinamų atvaizdų geometrinis nesutapimas abiejose lapo pusėse neturi viršyti 0,1 mm. Viena iš pagrindinių nesutapimo priežaščių yra mechaninio krumpliaratinio perdavimo mechanizmo iš vienos sekcijos į kitą sukamieji virpesiai, kuriuos sukelia krumpliaračių paklaidos ir pasipriešinimo momentų pokyčiai tarp ofsetinių ir forminių cilindrų. Darbe analiziniu – kompiuteriniu būdu nagrinėjama šių virpesių įtaka lapo perdavimo tikslumui. Konkrečiam tyrimui pasirinkta „Heidelberg“ spausdinimo mašina GTO 52, tačiau darbe taikoma tyrimo metodika tinka ir kitoms mašinoms. Sudarytas elektros pavara valdomo lapų perdavimo mechanizmo dinaminis modelis su 16 laisvės laipsnių. Sistemos matematinis modelis (virpesių lygtys ir struktūrinė schema) sudarytas kompiuterizuotu būdu MATLAB/SIMULINK programų terpėje, kurioje atliktas sistemoje vykstančių dinaminių procesų modeliavimas. Pavaroje kylančios paklaidos apibūdinamos sukamųjų virpesių amplitudinėmis – dažninėmis charakteristikomis. Nagrinėjama šių charakteristikų pobūdžio, rezonansinių virpesių ir jų dažnių įtaka lapo perdavimo paklaidos dydžiui.

It is important in printing machines to maintain very high print quality (hundredths of a millimeter) in printing colorful prints. Also mismatches of prints in both sides of sheet must not exceed 0,1 millimeter. One of the reasons of mismatching is mechanical gear transfers mechanisms, from one printing unit to another, rotational oscillations, which are generated by gear errors and resistance moment changes between offset and print cylinder. These oscillations influence to sheet transfer accuracy are examined in analytical – computer way. For particular examination there was selected “Heidelberg” printing press GTO 52, but the examination method can be used for other presses. There was formed dynamic model with 16 degrees of freedom. Mathematical model of the system (oscillation equations and flowchart) was formed with MATLAB/SIMULINK program, in which dynamical process modeling was done. Errors in drive described as an amplitude frequency response. There was examined these response nature, resonant oscillations and its frequency influence to sheets transfer errors size.