Tiesiaeigio žingsninio variklio tyrimas

Abstract

Baigiamajame magistro darbe atlikta literatūros apžvalga apie tiesiaeigius žingsninius variklius. Bendrai aprašyti žingsninių variklių tipai ir jų charakteristikos. Išskirti tiriamojo tiesiaeigio žingsninio variklio ypatumai ir savybės. Tiriamojoje dalyje pateiktos eksperimentiškai gautos magnetinio srauto priklausomybės nuo antrinio elemento padėties ir srovės, induktyvumo ir traukos jėgos priklausomybės nuo padėties. Sudarytas variklio matematinis modelis. Tiriamasis variklis ištirtas programiniu paketu „QuickField 5.4 Student`s edition“ ir atlikta daug bandymų. Ištirtas magnetinio srauto tankio, magnetinio lauko energijos pasiskirstymas keičiant variklio magnetinės dalies poslinkį. Gautos magnetinio lauko energijos tankio, stiprio ir magnetinio srauto pasiskirstymo teorinės charakteristikos, kurios atlikus nemažai bandymų palygintos tarpusavyje. Išnagrinėjus teorinius ir praktinius matavimus pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir pasiūlymai.

The literary review of a linear stepper motor is made in Master thesis. It consists of the types and characteristics of those kind of motors. Singularity and features of a linear stepper motor are introduced. Magnetic flux dependence on a secondary element position and stream, inductance, dependence and a position of the pull are given after an experimentation in a study part of a project. Mathematical model of a motor is introduced. Investigative motor is examined using „QuickField 5.4 Student`s edition“ program also many experiments took part. The magnetic flux density, magnetic field energy distribution by changing motor‘s magnetic part slip were examined. After having many experiments and comparing the results, the characteristics of a magnetic field energy density, strength and theoretical characteristics of a distribution were obtained. Conclusion and suggestions are presented after examining the theoretical and practical measurements.