Dažninės elektros pavaros tyrimas

Abstract

Baigiamajame darbe tiriamas dažninės asinchroninės pavaros greičio stebiklis ir charakteristikos. Įvade yra išnagrinėti greičio stebiklio panaudojimo privalumai. Aptarta dažnio keitiklių svarba asinchroninių variklių valdyme. Analitinėje dalyje nagrinėjamas dažnio keitiklių veikimo principas bei aptariamas dažninių elektros pavarų jėgos grandinių schemos. Aptariami vektorinio ir skaliarinio valdymo privalumai bei trūkumai. Pateikiami pagrindiniai greičio jutikliai bei jų trūkumai ir privalumai. Projektinėje dalyje pateiktas asinchroninio variklio matematinis modelis nejudančioje koordinačių sistemoje bei dažninės pavaros skaliarinio valdymo modelis. Išnagrinėti du greičio stebiklių modeliai. Tiriamojoje dalyje pateikti greičio stebikių modeliai ir dinaminės charakteristikos.

The final project presents the AC induction motor drive control methods and characteristics. In the preface of this project the frequency controlled electric drives and the importance of speed observer are described. In the analytic part frequency controlled electric drives power circuits, speed measuaring and observer operational principle are described. The field oriented or vector and V/Hz or scalar control is analyzed. In the design part the AC induction motor drive mathematical model in stationary reference frame is presented and AC drive scalar control method is considered. Two types of speed observer models are elaborated. In the investigation part of the project the dynamic characteristics of frequency controlled drive and speed observers are presented.